习惯就好zz的专栏

一、思路整理之前插入的是i2c的第四条总线，所以需要在设备树中的I2C-4节点中增加pca9685节点。需要编写一个i2c_client的驱动，使得设备能够被检测到并且注册进内核。需要编写一个i2c_device的驱动，使得可以对设备进行一个操作，完成各种通信指令和操作需要编写一个App应用程序，用来调试和测试驱动的完整性，一个简单的demo自己做下来发现1和2实现其中一种应该就能注册驱动设备。二、设备树编写设备树编写的代码：&i2c4 { //将设备写

PCA9685的原理图学习寄存器模式：MODE1、MODE2脉宽（占空比）设置寄存器：LED0_ON_L、LED0_ON_H、LED0_OFF_L、LED0_OFF_L周期（频率）设置寄存器：PRE_SCALEMode1寄存器bit7：bit4：设置为1时为sleep模式，设置为0时是正常模式PCA9685的操作逻辑梳理PCA9685的i2c-tools使用...