RTOS介绍------二、内存管理

Concepts

RAM通常分为Stack区，Heap区和 Static区。

全局静态区用来放 全局变量和static变量。

栈区放 局部变量。栈内存被设计成先入后出系统，即在调用一个函数时，这个函数的局部变量被压入栈。在前一个函数return时，变量被pop出，函数可以接着运行。

堆区一定是由程序员显式分配，即动态分配。因为C语言没有垃圾回收机制，所以不再使用的时候一定要手动释放。不释放的话会造成内存泄漏，引起未知反应例如损坏内存其他部分。

在大多数系统中，栈和堆都是相向增长，占用未被分配的内存。如果不加以检查，就会覆盖彼此数据。

在FreeRTOS中创建task时，操作系统会在堆上给task分配空间。

分配的空间一部分是TCB，用于存储task相关的信息，例如优先级和局部栈指针。另一部分保留作为本地堆栈，操作类似全局堆栈。

Recommended Reading

Introduction to RTOS - Solution to Part 4 (Memory Management)：https://www.digi