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原创 IMU 6DOF Sensor MPU6050 drivers tornado aircraft 3D model

IMU 6DOF Sensor MPU6050 drivers tornado aircraft 3D model on web site

2026-11-10 08:10:03 306

原创 Teaching the T800 to mirror you in Gazebo, Humanoid Teleoperation with MediaPipe Pose & ROS2 Jazzy

A webcam, 33 pose landmarks, and 21 joint targets. This is how the EngineAI T800 learned to copy arms, torso, and legs inside Gazebo — and what it took to make the legs behave.

2026-11-10 08:01:47 266

原创 ESP32 FreeRTOS Windows 11, drawn entirely with LVGL9.6

该演示以420×320像素的嵌入式屏幕为基准,使用LVGL 9.6.0构建完整Windows 11桌面仿真,无图像资产、无自定义字体,全靠LVGL原生对象、样式与事件系统实现渐变壁纸、毛玻璃效果、透明任务栏、可拖拽窗口等视觉语言。所有界面元素均基于几何形状、透明度、阴影与布局逻辑生成,体现“每像素皆为样式化矩形”的极简设计哲学。项目结构清晰,支持跨平台移植,下一步将适配FreeRTOS,迈向真实硬件部署。

2026-11-09 11:12:24 365

原创 BK7252 麻雀一号:RT-Thread/BK7252/5AxisButton/IoT/LCD/3dCraft

本文介绍了基于BK7252的“麻雀一号”开发板的固件开发过程:通过RT-Thread系统实现无SD卡、无网络的本地摄像头实时预览,利用SPI LCD显示JPEG帧,结合五向摇杆实现菜单导航。通过TJpgDec解码器将相机数据直接渲染至屏幕,并集成MQTT功能,实现远程控制3D飞行模型。项目克服了硬件限制,优化了OTA升级流程,最终实现自启动、自动连接Wi-Fi与MQTT,打造完整闭环的嵌入式视觉交互系统。

2026-11-09 11:07:22 325

转载 Android Button 中绚丽渐变效果的设置 如此简单。。。

android:shape的使用2011-11-01 10:38Android中渐变效果的设置在Drawable文件夹下建立xml文件:             android:shape="rectangle">                android:startColor="#00000000"          andro

2011-11-13 18:19:51 4965

原创 Android OpenGL 动态加载例程序

首先申明,本文是原创, 最近两年一直作Android 的开发工作, 所以也写点东西希望对大家有所帮助。本篇主要涉及的技术内容:0,OpenGL1, GLSurfaceView2, 动态创建控件3,动态加载新控件到界面,及动态修改界面来几个界面更容易理解:0,点击Add 新创建一个OpenGL and GLSurfaceView 并加载到界面,每次点击都是新创建控件并加载

2011-11-12 23:46:57 1731

Free RTOS GD32F4XX

GigaDevice Free RTOS 移植成功, 在 GD32F4RE 跑过实际项目。 STM32 的FreeRTOS 比较多, 但是 GD32 不多, 这是实际项目中使用的可以正常使用, 我用了很大的精力搞定,请珍惜

2020-12-16

myftp PB 写的 ftp 程序

PowerBuiler 作的 ftp程序。

2010-12-05

空空如也

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