Python数值计算(17)——Hermite插值

这次介绍一下使用差商表构造Hermite多项式的方法。

前面介绍到了两种很经典的插值多项式,即Lagrange和Newton插值多项式,并在前一篇中阐述了如何通过Lagrange插值方式构造Hermite多项式,这次通过牛顿差商法构造Hermite多项式。

1. 数学原理

以三个点(x_0,f(x_0)),(x_1,f(x_1)),(x_2,f(x_2))为例,以及在这3个点处的导数值f'(x_0),f'(x_1),f'(x_2),构造差商表如下:

可以看到,差商表的第一列是x坐标值,并且写了两次,第二列则是对应的函数值,也是写了两次,到第三列为一阶差商时(导数值),对于已知点处导数,直接用现有的导数值,而对于没有现成的导数值,则使用类似Newton差分方式计算,随后二阶,三阶等高阶差商依次计算,最后得到主对角线元素值Q,最后如下等式构造Hermite多项式:

Hermite 插值是一种基于节点处函数值及其一阶导数值构造多项式的方法,它不仅考虑了每个插值点上的 y 值,还额外引入了该点斜率的信息。这种方式可以使得生成的曲线更加平滑,并且能够更好地拟合原始数据的趋势。 ### 使用 Hermite 插值的基本步骤 #### 1. 数据准备 首先需要确定你要插入的数据集,这个集合应该包含若干个离散点 `(xi, yi)` 和对应的导数 `yi'` 或者说切线方向信息。其中: - \( x_i \) 表示横坐标, - \( y_i = f(x_i)\) 表示纵坐标的观测值或测量结果, - \( y'_i=f'(x_i)\) 是在相应位置上的一阶导数值。 #### 2. 构建基函数 对于给定 n+1 对独立变量及相应的因变量(含导数),我们可以构建两个系列的基础多项式——幂次不超过n 的拉格朗日型Lagrange polynomial以及它的衍生版本。 假设我们有两个相邻的点 i 和 j ,那么在这两点间的局部区域里将采用下面形式的双三次Hermite 公式: \[ H(t)=a_it^3+b_it^2+c_it+d_i\] 这里 t=(x-x_{i})/(x_j-x_i),是一个标准化后的相对距离比例因子;而系数 a,b,c,d 可以根据边界条件唯一求得: ```python from sympy import symbols, solve # 定义符号 t = symbols('t') ai, bi, ci, di = symbols('a b c d') # 已知条件 (假设有四个) equations = [ ai*t**3 + bi*t**2 + ci*t + di == yi_at_0, # 在起点 xi 满足 y=fi(xi) ai*1**3 + bi*1**2 +ci*1 +di==yj_at_h, # 终止于下一个区间端点 3*ai*t**2 + 2*bi*t +ci == fi_prime_xi, # 起始点满足特定导数约束 3*ai*(h)**2+ 2*bi*h +ci == fj_prime_xj # 结束时保持连续性过渡到下一阶段 ] solution=solve(equations,[ai,bi,ci,di]) ``` 实际上大多数科学计算库已经实现了上述过程自动化的 API 接口,比如 SciPy 提供了一个叫做 CubicHermiteSpline 的类可以直接使用。 #### 3. 应用场景举例 当我们想要连接几个已有的控制手柄形成一条流畅自然的路径轨迹的时候就可以选择这种方法。另一个例子是在动画制作领域中用于创建物体移动过程中更真实的运动效果模拟。 #### Python 示例代码片段 以下是使用SciPy进行简单二点间Cubic Hermite Spline插补的一个简短实例: ```python import numpy as np from scipy.interpolate import CubicHermiteSpline # 设定点的位置和对应的速度(即导数) points = [0., 5.] values = [-1., 7.] derivatives=[4., -9.] chspl=CubicHermiteSpline(points, values, derivatives) new_points=np.linspace(min(points), max(points)) interpolated_values= chspl(new_points) print("Interpolated Points:\n", new_points) print("\nCorresponding Values Using CH-Splines:", interpolated_values) ``` 此段脚本会输出新生成的时间序列上的估值列表。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值