Python数值计算(16)——Hermite插值

1. 概述

不管是前面介绍到拉格朗日插值还是牛顿插值,拟合的函数比线性插值更加“优秀”,即它们都是连续可导的,但是,有时拟合还有这样的要求,就是除了在给定点处的函数值要相等外,还要求在这些指定点处的导数值也要是指定的值,甚至是m阶导数相等,也就是所谓的密切多项式,处理这类拟合的插值方法,就是Hermite插值。

2. 数学原理

如果有一个位置函数f(x),和严格递增的序列x_0,x_1,...,x_n在区间[a,b]上,在点x_0,x_1,...,x_nff'都相同,则次数最小的多项式是唯一的,被称为Hermite多项式,其次数最多为(2n+1),并由下面的式子给出:

Hermite 插值是一种基于节点处函数值及其一阶导数值构造多项式的方法,它不仅考虑了每个插值点上的 y 值,还额外引入了该点斜率的信息。这种方式可以使得生成的曲线更加平滑,并且能够更好地拟合原始数据的趋势。 ### 使用 Hermite 插值的基本步骤 #### 1. 数据准备 首先需要确定你要插入的数据集,这个集合应该包含若干个离散点 `(xi, yi)` 和对应的导数 `yi'` 或者说切线方向信息。其中: - \( x_i \) 表示横坐标, - \( y_i = f(x_i)\) 表示纵坐标的观测值或测量结果, - \( y'_i=f'(x_i)\) 是在相应位置上的一阶导数值。 #### 2. 构建基函数 对于给定 n+1 对独立变量及相应的因变量(含导数),我们可以构建两个系列的基础多项式——幂次不超过n 的拉格朗日型Lagrange polynomial以及它的衍生版本。 假设我们有两个相邻的点 i 和 j ,那么在这两点间的局部区域里将采用下面形式的双三次Hermite 公式: \[ H(t)=a_it^3+b_it^2+c_it+d_i\] 这里 t=(x-x_{i})/(x_j-x_i),是一个标准化后的相对距离比例因子;而系数 a,b,c,d 可以根据边界条件唯一求得: ```python from sympy import symbols, solve # 定义符号 t = symbols('t') ai, bi, ci, di = symbols('a b c d') # 已知条件 (假设有四个) equations = [ ai*t**3 + bi*t**2 + ci*t + di == yi_at_0, # 在起点 xi 满足 y=fi(xi) ai*1**3 + bi*1**2 +ci*1 +di==yj_at_h, # 终止于下一个区间端点 3*ai*t**2 + 2*bi*t +ci == fi_prime_xi, # 起始点满足特定导数约束 3*ai*(h)**2+ 2*bi*h +ci == fj_prime_xj # 结束时保持连续性过渡到下一阶段 ] solution=solve(equations,[ai,bi,ci,di]) ``` 实际上大多数科学计算库已经实现了上述过程自动化的 API 接口,比如 SciPy 提供了一个叫做 CubicHermiteSpline 的类可以直接使用。 #### 3. 应用场景举例 当我们想要连接几个已有的控制手柄形成一条流畅自然的路径轨迹的时候就可以选择这种方法。另一个例子是在动画制作领域中用于创建物体移动过程中更真实的运动效果模拟。 #### Python 示例代码片段 以下是使用SciPy进行简单二点间Cubic Hermite Spline插补的一个简短实例: ```python import numpy as np from scipy.interpolate import CubicHermiteSpline # 设定点的位置和对应的速度(即导数) points = [0., 5.] values = [-1., 7.] derivatives=[4., -9.] chspl=CubicHermiteSpline(points, values, derivatives) new_points=np.linspace(min(points), max(points)) interpolated_values= chspl(new_points) print("Interpolated Points:\n", new_points) print("\nCorresponding Values Using CH-Splines:", interpolated_values) ``` 此段脚本会输出新生成的时间序列上的估值列表。
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