1. 背景知识
矩阵的奇异值分解,可以简单的理解为特征值分解问题的推广,对于一个m×n(m≥n)的矩阵A,可以具有如下形式的分解:
A=U×S×V'
其中U和V分别是m×m和n×n的正交阵,S则是一个m×n的对角阵(当然在n+1~m行,全是零)。
S就是所谓的奇异值(Singular Value)矩阵,U和V分别被称为左/右奇异向量(Singular Vector)。
对奇异值S的定义是:一个m×n矩阵A的奇异值就是n×n对称阵(A'×A)的非零特征值的正平方根。
通常,为了便于组织和描述,会将S的奇异值按从大到小的顺序排列,例如MATLAB中使用函数svd进行奇异值分解:
>> A=[1 0 1;0 1 0;0 1 1;0 1 0;1 1 0];
>> [U,S,V]=svd(A)
U =
-0.3651 0.8165 0.0000 0.1184 -0.4313
-0.3651 -0.4082 -0.0000 -0.5635 -0.6185
-0.5477 -0.0000 0.7071 -0.1184 0.4313
-0.3651 -0.4082 -0.0000 0.8003 -0.2441
-0.5477 0.0000 -0.7071 -0.1184 0.4313
S =
2.2361 0 0
0 1.4142 0
0 0 1.0000
0 0 0
0 0 0
V =
-0.4082 0.5774 -0.7071
-0.8165 -0.5774 -0.0000
-0.4082 0.5774 0.7071

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