Notations:
(1)Diag(x)Diag(x)表示以矢量为矩阵对角线元素构成对角阵,如Diag(a,b)=(a00b)Diag(a,b)=(a00b);
(2)粗体符号表示矩阵或者矢量,如xx表示矢量,AA表示矩阵。
特征值与特征向量
矩阵的乘法对应着一种线性变换使得原向量在方向和长度上发生变化,比如f(x)=Ax(x∈Rn,A∈Rm×n)f(x)=Ax(x∈Rn,A∈Rm×n),ff表示从
空间到RmRm空间的一种线性映射关系。我们考虑AA是方阵的情况。
y=Ax(1)(1)y=Ax
其中 y∈Rmy∈Rm 。矩阵 AA 与向量 xx 相乘,表示对 xx 进行一次方向和长度上的变换,即向量 yy 。
例如: A=(a11,a12a21,a22)A=(a11,a12a21,a22) , x=(b1,b2)Tx=(b1,b2)T ,则
y=(a11b1+a12b2a21b1+a22b2)(2)(2)y=(a11b1+a12b2a21b1+a22b2)
|x|=b21+b22−−−−−−√, |y|=(a11b1+a12b2)2+(a21b1+a22b2)2−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−√|x|=b12+b22, |y|=(a11b1+a12b2)2+(a21b1+a22b2)2
∠(x,y)=cos−1b1(a11b1+a12b2)+b2(a21b1+a22b