本文介绍了如何利用GPIO在Linux系统中控制LED灯和实现输入事件侦测。通过加载led-emtronix.ko内核模块启用LED子系统，并通过brightness和trigger文件控制LED的亮度和触发方式。此外，还展示了如何设置GPIO为输入状态，使用select函数监听输入事件，以便在电平变化时接收通知。
GPIO(General-purpose input/output)即通用输入输出，根据名字就能够了解到在实际应用中可以有很多种用途，最常见的便是用来控制LED灯的亮灭，或用来侦测输入信号的高低变化。英创工控主板都给用户提供了丰富的GPIO资源，ESMARC系列的板卡拥有32位GPIO，为了方便用户能够更方便的进行开发，英创公司进一步在软件上也增加了一些实用的功能。在GPIO用作控制LED灯的时候，用户可以直接使用Linux的LED子系统来对指定的GPIO口进行设置和操作，比如LED的亮灭或者设置触发方式等。如果是将GPIO设置为输入状态侦测输入信号的高低变化，一旦电平发生变化，内核就会通知应用程序，这时使用select函数就可以接收到内核发出的消息，不用再通过while或者for函数不断的轮询，实际的功能已经在ESMARC系列的ESM6800主板上通过测试和验证了。下面就针对两个功能来介绍一下具体的使用方法。
用户使用GPIO控制LED灯，可以直接调用英创公司提供的API函数，将GPIO置为输出然后置高或者置低。不过Linux系统将控制LED灯的这部分功能整合起来，设计成了一个标准的LED子系统，对LED子系统的操作在shell环境中就能完成。英创公司也将这部分功能的支持加入到了板卡中，如果熟悉使用LED子系统来控制的用户，就可以选用这种方式。通过加载一个内核模块led-emtronix.ko来启用LED子系统，加载的时候通过参数gpios来设置需要使用LED子系统操作的GPIO，gpios参数为一个32位的整数，代表32位GPIO，1表示enable而0表示disable。所以当我们选用GPIO0～GPIO3时，加载内核模块的命令如下：insmode led-emtronix.ko gpios=0x0f，加载完成后，用户可以在/sys/class/leds/目录下看到新生成了四个对应的文件夹LED1、LED2、LED3和LED4，注意，为了方便用户区分，LED子文件夹的标号和GPIO的标号是一一对应的，比如GPIO10生成的子文件夹为LED10。
加载内核模块
我们选择LED0这个目录进入，可以看到里面有许多文件，我们要使用到的文件为brightness和trigger这两个。
文件列表
brightness这个文件用来控制LED的开关，对应板卡的GPIO电平高低，当brightness文件的值为0时，GPIO输出低电平，当brightness文件的值为1时GPIO则输出高电平，需要注意的是，加载内核模块后，默认情况为输出低电平即brightness文件的值为0。在shell中需要查看brightness的值可以使用命令cat brightness：
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