UART、GPIO、以太网、CAN底层驱动封装

       今天领导不在，有些问题无法询问，因此暂时停止了集成测试规范的改动。

那么今天就来好好学习一下底层驱动，其实就是好好了解一下串口：

UART：

UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）即通用异步收发传输器，工作于数据链路层（协议层之一）。

包含了RS－232、RS－422、RS－485串口通信和红外(IrDA)等等。UART协议作为一种低速通信协议，广泛应用于

通信领域等各种场合。UART基本可分为并口通信及串口通信两种。

在这里还是得再好好熟悉一下RS232，觉得这写基本知识必须掌握的特别牢固。RS-232、RS-485等都是一种接口

标准。RS-232是现在主流的串行通信接口之一。

由于RS232接口标准出现较早，难免有不足之处，主要有以下四点：

（1）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片。RS232接口任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即：逻辑“1”为-3— -15V；逻辑“0”：+3— +15V ，
噪声容限为2V。
即要求接收器能识别高于+3V的信号作为逻辑“0”，低于-3V的信号作为逻辑“1”，TTL电平为5V为逻辑正，0为逻辑负 。与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL
电路连接。

（2） 传输速率较低，在 异步传输时， 波特率为20Kbps；因此在51CPLD 开发板中，综合程序波特率只能采用19200，也是这个原因。

（3）接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗 噪声干扰性弱。

（4）传输距离有限，最大传输距离标准值为50英尺，实际上也只能用在15米左右。

DB9：即九根线的的功能：（*左上为1，右下为9）

1 DCD 载波检测

2 RXD 接收数据

3 TXD 发送数据

4 DTR 数据终端准备好

5 SGND 信号地线

6 DSR 数据准备好

7 RTS 请求发送

8 CTS 清除发送

9 RI 振铃提示

串行通信在软件设置里需要做多项设置，最常见的设置包括 波特率（Baud Rate）、 <