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在桌面上画画
http://files.cnblogs.com/Aimeast/DesktopPaintor.zip 这是个完整的代码。 转载于:https://www.cnblogs.com/Aimeast/archive/2008/08/18/1270156.html
机械臂+单目实现桌面画画
uv(u, v)uv,单位是像素(pixel)相机内参矩阵KKK3×33 \times 33×3),包含焦距fxfyf_x, f_yfxfy和主点cxcyc_x, c_ycxcyKfx0cx0fycy0010 & 0 & 1Kfx000fy0cxcy1求出该像素点对应的相机坐标系下的归一化方向向量xcyc1Txcyc1。
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