cccchensir的博客

在点云处理网络中常看到Shared MLP的网络结构，它和我们认知的多层感知机MLP有什么区别和联系呢？ 结论 被广泛应用的Shared MLP（用于减少网络的训练参数，实现类似CNN的权值共享机制）其本质是用[1,1]大小的卷积核去做卷积操作，减少了大量的参数。 分析PointNet的源代码model/pointnet_seg.py/get_model(): 其中输入为Batch_size x 点数 x 3（点云坐标），输出为Batch_size x 点数 x 50（分类） 具体被用来做shared .

Point Encoder GAN: A deep learning model for 3D point cloud inpainting 写在前面：这篇文章发表在2020年Neurocomputing期刊上（sci,审稿周期六个月，难度适中） 摘要 本文提出了一个端到端的网络结构，实现不完整点云对象的补全功能。优点有：不需要额外的标签信息，直接处理点云数据；使用小的样本模型ModelNet40就能训练出令人惊艳的效果，泛化能力很强。 ...