cccchensir-优快云博客

原创点云处理网络中的Shared MLP

在点云处理网络中常看到Shared MLP的网络结构，它和我们认知的多层感知机MLP有什么区别和联系呢？结论被广泛应用的Shared MLP（用于减少网络的训练参数，实现类似CNN的权值共享机制）其本质是用[1,1]大小的卷积核去做卷积操作，减少了大量的参数。分析PointNet的源代码model/pointnet_seg.py/get_model():其中输入为Batch_size x 点数 x 3（点云坐标），输出为Batch_size x 点数 x 50（分类）具体被用来做shared .

2020-09-05 22:01:09 6634 5

原创 Point Encoder GAN: A deep learning model for 3D point cloud inpainting

Point Encoder GAN: A deep learning model for 3D point cloud inpainting写在前面：这篇文章发表在2020年Neurocomputing期刊上（sci,审稿周期六个月，难度适中）摘要本文提出了一个端到端的网络结构，实现不完整点云对象的补全功能。优点有：不需要额外的标签信息，直接处理点云数据；使用小的样本模型ModelNet40就能训练出令人惊艳的效果，泛化能力很强。...

2020-09-03 16:38:55 1389 1

原创 Linux 系统中make和makefile以及CMake如何使用

Linux 系统中make和makefile如何使用make命令Makefile文件目标target前置条件prerequisites命令commandsCMakeCMakelist.txt编写样例make命令在linux系统中，make时一个用来编译的命令，项目开发和软件安装过程中我们经常会用到make或makeinstall。利用make工具我们就可以将大型开发项目分解成许多更易于管理的模块。make的工作原理当make命令被执行时，它会扫描当前目录下Makefile或者makefile文件找

2020-07-10 15:33:17 1063

原创 python学习

Python内置一种数据类型：list，list是一种有序的集合，可以随时添加和删除其中元素。用[ ]表示，索引号从0开始另一种有序列表叫元组：tuple，tuple和list非常类似，但是tuple一旦初始化就不能修改。用（）表示，当你定义一个tuple时，在定义的时候，tuple的元素就必须被确定下来 input()函数的返回值是str类型 for…in list(or tuple)

2020-07-09 19:14:35 161

原创机器学习笔记

机器学习可以用来进行压缩。用规则拟合数据，我们能得到比数据更简单的解释，需要的存储空间更少，处理所需要的计算更少。机器学习的另一种用途是异常值的检测，即发现那些不守规则的例外情况。回归和分类均属于监督学习问题，其中输入x" role="presentation">xxx和输出y" role="presentation">yyy给定，任务是学习从输入到输出的映射。在非监督学习中只有输入数

2017-11-23 19:30:17 260

原创数据挖掘笔记

把SVM应用到具有非线性决策边界数据集上的方法，其关键在于将数据从原先的坐标空间xx变换到一个新坐标空间Φ(x)\varPhi (x)从而可以在变换后的坐标空间中使用一个线性的决策边界来划分样本。其中属性变换方法的一个潜在问题是，对于高维数据可能产生维灾难，可以使用一种称为核技术的方法是的非线性SVM避免这个问题。

2017-11-20 19:47:36 283

翻译异构网络参考点选择的问题

异构定位网络中，用户终端的密集分布加剧了同频传输的相互干扰，对网络覆盖概率和容量等关键性能有较大影响。因此应合理选择定位参考点，减少定位信号对同频传输数据之间的相互干扰。

2017-09-09 23:21:27 907

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