[engine][shaderx6]improved appearance variety of geometry instancing

本文详细介绍了通过纹理权重和低分辨率颜色查找表(clup)结合的方式,实现使用较少的disk和memory资源达到丰富不同外观效果的目的。每个几何体拥有多个纹理,并通过一个分割映射(segmentation map)定义各纹理的权重。通过在低分辨率纹理中取色并进行混合,实现多层质感和细节的表现。此方法不仅适用于地形材质融合,还能够提升现代游戏制作的效率。

shader6, chapter1.2

 


what to solve?

如题所示是解决使用组合的方式,以较小的disk和memory开销来达到丰富不同的appearance的目的。

 


what it is?

这个基本上和terrain material blending+low resolution color map是一样的。

每个geometry有一堆texture,并且有一个定义每个texture weight(权重)的texture(文中叫segmentation map)来定义每个texture的权重,对于rgba8格式的就是可以定义4层了.

然后去一个low resolution的texture中取一个颜色进行混合,文中叫clup(color look up table)是一个lookuptable形式的取色表,这个就相当于很低resolution的texture了,尽管sample的过程稍微变化了一下。

也就是通过2次变数来使用3种资源呈现很多不同感觉的appearance。

 

进一步,可以把普通的texture升级成material,low res tex也可以加入更多的元素,这样就更加适合现代游戏的制作了。

 

 

### 关于PUMA改进的DOA估计算法模式实现 针对PUMA改进的DOA估计算法模式实现,该方法旨在提高传统MODE算法在方向到达角(DOA)估计中的性能。具体而言,通过引入新的机制来增强参数估计精度和稳定性[^1]。 以下是基于MATLAB的一个简化版本代码示例,用于展示如何利用PUMA框架进行DOA估算: ```matlab function doa_estimates = puma_do aestimation(received_signals, array_geometry) % Parameters initialization num_elements = size(array_geometry, 2); snapshot_length = length(received_signals(:, 1)); % Construct spatial correlation matrix Rxx from received signals Rxx = (received_signals * conj(transpose(received_signals))) / snapshot_length; % Perform eigenvalue decomposition on Rxx to get eigenvectors U and eigenvalues Lambda [U, ~] = eig(Rxx); % Define search grid for DOAs within [-90°,+90°], step=1° theta_grid = linspace(-pi/2, pi/2, 181)'; % Calculate steering vectors a(theta) corresponding to each angle in the grid A = exp(1i*2*pi*(array_geometry'*sin(theta_grid))); % Compute PUMA cost function values over all angles using modified MODE criterion J_puma = zeros(size(theta_grid)); for k = 1:length(theta_grid), ak = A(:,k); P = eye(num_elements)-ak*(conj(ak')/(ak'*ak))*ak'; J_puma(k)=trace(P*Rxx*P'); end % Find peaks of the spectrum which correspond to estimated DOAs [~, peak_indices] = findpeaks(-J_puma,'MinPeakDistance',5); doa_estimates = radtodeg(theta_grid(peak_indices)); end ``` 此函数`puma_do aestimation`接收两个输入参数:一个是来自阵列天线接收到的数据矩阵;另一个是指定传感器位置坐标的向量。输出则是检测到的目标角度列表(单位为度)。注意这只是一个概念性的例子,在实际应用中可能还需要考虑更多细节调整以适应特定场景需求[^3]。
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