(zz)点在多边形内部判断算法(不限凹凸)

本文介绍了一种用于确定二维平面上一个点是否位于一个多边形内部的算法。该算法通过检查点与多边形各边的关系来判断,并使用C语言实现。具体步骤包括:比较点与每条边的位置关系,计算交叉点,最终根据穿过点的边数的奇偶性来决定点是否在多边形内。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

http://local.wasp.uwa.edu.au/~pbourke/geometry/insidepoly/

利用点和其中每个边的关系来判断

 

 

 

 

### A*算法简介 A* (A Star) 是一种静态路网中求解最短路径的有效直接搜索方法,作为Dijkstra算法的优化算法之一。该算法成功地减少了最小代价优先遍历的搜索空间,在计算复杂度上得到了改进[^1]。 ### A*算法原理 A* 算法通过启发式函数来估计从当前节到目标节的成本,并以此指导搜索过程。这个启发式函数通常表示为 h(n),而 g(n) 表示从起到达 n 节的实际成本。因此 f(n)=g(n)+h(n) 就是从起始位置经过节 n 到达终的最佳路径估值[^2]。 ### Python 实现代码 下面是一个简单的基于网格的地图上的 A* 寻径实现: ```python import heapq class Node: def __init__(self, position, parent=None): self.position = position self.parent = parent self.g = 0 # Cost from start to current node self.h = 0 # Heuristic cost estimate from current node to goal self.f = 0 # Total cost of node def __eq__(self, other): return self.position == other.position def __lt__(self, other): return self.f < other.f def astar(maze, start, end): start_node = Node(start) end_node = Node(end) open_list = [] closed_list = set() heapq.heappush(open_list, start_node) while open_list: current_node = heapq.heappop(open_list) if current_node == end_node: path = [] temp = current_node while temp is not None: path.append(temp.position) temp = temp.parent return path[::-1] closed_list.add(current_node) children = [] for new_position in [(0, -1), (0, 1), (-1, 0), (1, 0)]: node_position = (current_node.position[0] + new_position[0], current_node.position[1] + new_position[1]) within_range_criteria = [ node_position[0] > (len(maze) - 1), node_position[0] < 0, node_position[1] > (len(maze[len(maze)-1]) - 1), node_position[1] < 0, ] if any(within_range_criteria): continue if maze[node_position[0]][node_position[1]] != 0: continue new_node = Node(node_position, current_node) children.append(new_node) for child in children: if child in closed_list: continue child.g = current_node.g + 1 child.h = ((child.position[0] - end_node.position[0]) ** 2 + (child.position[1] - end_node.position[1]) ** 2) child.f = child.g + child.h for open_node in open_list: if child == open_node and child.g > open_node.g: break else: heapq.heappush(open_list, child) if __name__ == "__main__": maze = [[0, 0, 0, 0, 1], [0, 1, 0, 0, 1], [0, 1, 0, 0, 1], [0, 1, 0, 0, 0]] start = (0, 0) end = (3, 4) path = astar(maze, start, end) print(path) ```
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值