improved frustum culling--game programming gems 5-1.6

frustum culling是可见性检测中一种重要方法，当然也是优化 的重头戏之一；

目前经常使用的是camera所形成的frustum平面culling的方法：

首先根据camera的几项重要value我们有：

1. near/far plane
2. fov:field of view--远平面的height/far;
3. aspect:远平面的width/heith或者width/height

根据这些我们可以构造6个平面，

对于空间一点p:(x,y,z)，可以用平面公式 dot[(x,y,z,1),(px,py,pz,w)]判断其在平面正面或者背面；

进而可以得到complete out, intersect, complete in这样的结果；

计算过程需要6次dot；

这是对多平面的通用做法，没有用到frustum的特性，所以不是最好；

在game programming gems 1.6章节中，提倡利用frustum的特性，以极坐标的方式看待frustem，那么对于3D空间中frustum我们可以把它看成（半径，fov_w,fov_h），进而进行判断，这样进行判断就只用3个dot就可以；

判断过程快了1倍；

另外现在场景组织中经常用BVTree（bounding volume tree）这种，层次化结构，它的优势显而易见，而在我们的frustum可见性判断过程中可以进一步优化：

如果一个bounding volume不是complete in/comple out,但是它在near/far这一项上是complete in的，就可以在children判定的部分免去判定near/far这一项；

pretty good an article;