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VSCode中C/C++库文件的配置之前一直在是用sublime做主要编辑器，现在主要使用VSCode，毕竟大厂制作，从目前的使用情况来看，我更喜欢使用VSCode编辑器。有时候会用VScode来组件C/C++工程，并且用到了一些外部依赖的库文件，比如OpenCV。此时希望VSCode的代码提示功能能够提示OpenCV中的函数，这时候就需要配置工作空间中的C/C++编译环境。如...

数据衰减的一些方法和比较在计算机视觉实时应用中，有时候需要向云台发送一些数据，比如说角度，使之运动到相应的角度。但是考虑到有时候如果直接发送目标的相对角度，可能角度比较大，从而导致云台运动过于剧烈，此时考虑将发送的数据做一个衰减。一般直接想到对发送的数据做线性衰减，比如说发送数据yaw：yaw /= 10;这样做能达到目的，但是对于所有数据都做了相同的衰减，对于很小的数，也...

对于一段包含cd 命令的shell脚本(test.sh)：#!/bin/bashcd ..mkdir ./test运行：sh ./test.sh脚本运行时无法在上级目录建立test文件此时用. ./test.sh即可...

C++ 日志记录模块该模块从实际项目中产生，通过extern声明的方式，可在代码不同模块中生成日志，日志文件名称为随机码加用户指定名称，采用随机码是为了避免日志文件可能被覆盖的问题。愿意的话你也能自己构建个人的日志记录模块，本次分享的模块实现方法比较简单，可能有些地方没考虑清楚。源码：//// Created by jerry on 2/12/16.//#inclu...

cbuild-一个创建和管理C++项目的工具介绍：这是个人开发的一个管理C++项目的工具，用shell脚本编写。可能会不定期更新，也欢迎大家一起完善。当前开发版本0.1。个版本功能如下：0.0 – 初始版本，具备创建、删除、编译、运行项目基本功能0.1 – 在0.0版本基础上使用模板文件，方便用户定制自我需求使用方法：github地址：https://g...

c++时间计算模块可用于计算代码运行耗时、计算代码运行时间线（比如处理与运行时间相关函数）。该模块从实际项目中产生，使用方式仁者见仁智者见智，设计思想可供参考。源码：//author: cai bingcheng, 2018#pragma once#include <iostream>#include <chrono>class Get...

高精度加法–C++仿照竖式加法，在第一步计算的时候将进位保留，第一步计算完再处理进位。（见代码注释）和乘法是类似的。#include <iostream>#include <cstring>#define MAXSIZE 20#define MAXOUTSIZE MAXSIZE + 2using namespace std;int main(){ ...