处理视频流时可能出现的重复帧问题及解决办法

最新推荐文章于 2025-11-30 01:46:49 发布

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#计算机视觉 #C++C #opencv #机器人

使用OpenCV在Ubuntu处理视频流时遇到因相机帧率低导致的重复帧问题，这可能使伺服机构接收到相同输入并引发奔溃。提出的解决方案包括：1) 使用高帧率相机，但受限于成本；2) 检查返回结果是否重复；3) 比较连续图像的像素差异以过滤重复帧。第三种方案通过比较相邻帧的像素差异来确保数据的唯一性。

在Ubuntu下使用opencv处理视频流时，由于相机帧率跟不上（相机模块在另外一个线程运行，且帧率太低），导致算法会处理一些相同的图像，从而返回相同的结果，如果将结果返回给伺服机构，则可能导致伺服机构奔溃。

想到三种解决方法：
1. 用高帧率的相机，但是由于经费问题，此方案暂缓执行；
2. 判断返回值是否相同，如果返回的数据完全相同，则有比较高的置信度认为这是通过同一幅图像返回的结果；
3. 在处理前判断相机获取到的图像是否相同，因为在相机实时获取图像时，即使是相机不懂，获取的图像在像素层面上也不是完全相同的，从而我们在处理前可以判断相邻两副图像是否完全相同来确保给伺服机构的数据是正常的数据;

第三种方案伪代码如下：

if (!m_frame_store.empty()) //上一次图像不为空
    {
        long long int diff_counts = 0;   //不同像素统计值
        int frame_element_size = m_frame_store.total();  //像素总数
        const