人类的无知更显真理无穷

对于是势能函数来说，连续介质力学与经典力学不同，因为力包括体积力和表面力，其中内力涉及到应力假说，因此需要对势能函数做新的扩展

本节讨论连续介质的能量守恒定律，从全局形式出发，通过对动能、内能、热能和外力功的表述，得到局部形式的能量守恒定律

乌克兰力学家Timoshenko(1912)在研究短粗梁的振动问题时，对欧拉-伯努利梁进行修正，计入梁的剪切变形和绕截面中性轴转动惯性效应的影响，从而提出铁摩辛科梁理论

梁和杆都是一维结构，但是梁的弯曲波比杆的纵波要复杂多。例如即使最简单的欧拉-伯努利(Euler-Bernoulli)梁的弯曲波也具有频散特征，且当梁的特征尺寸和弯曲波波长满足某个比值时，欧拉-伯努利梁不再适用，需要引入铁摩辛克(Timoshenko)梁模型

无限弹性介质中其内部点源扰动产生的波动从电源各个方向呈对称传播，其波阵面为球面，称为球面波

平面波是一种理想化的波，其波阵面是平面。对于离开波源足够远的波阵面可视为平面。在平面波的波阵面上选择任一点，记为x∈R3；波阵面的单位法向量记为n∈R3。nTxdt02.1式中d是坐标原点到波阵面的距离；当t0，若波阵面沿方向n以固定速度c0传播，则波阵面满足的运动学关系为;nTx−ctdt02.2ϕxtϕnTx−ct2.3c2∇2ϕxt−ϕtt​xt0c02.4因此可将ϕxt。

本文先介绍弹性动力学方程，然后根据位移的分解原理推导出两种弹性波及其波动方程。纵波和横波的波动方程具有相同形式，采用分离变量法求解三维弹性动力学问题

本文介绍波动力学的基本概念，主要关注波阵面的运动学描述，并给出一种导出L氏波速和E氏波速关系的简单方法，由此引出局部波速的概念。

本文介绍波阵面上的能量守恒条件，并导出动能和内能的表达式。

本文首先给出压缩波和拉伸波的概念，在此基础上讨论波阵面上动量守恒的物理意义，引入波阻抗的概念。注意本文的讨论是针对纵波展开的。

本文先讨论开口系的动量守恒定律，重点介绍有强间断特性的冲击波波阵面上的动量守恒，然后过渡至连续波情形