Android蓝牙开发

Android蓝牙开发

最近做蓝牙小车，需要Android端来控制小车的运动，以此文记录开发过程。使用HC-06无线蓝牙串口透传模块。对于其他的蓝牙设备本文同样适用。

蓝牙开发的流程：

获取本地蓝牙适配器    ——>     打开蓝牙    ——>    搜索设备  ——>   连接设备  ——>   发送信息

首先为了避免以往我们先写入蓝牙权限：

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

要用到的蓝牙对象：

private BluetoothAdapter adapter = null;//用于获取蓝牙适配器
private BluetoothDevice mBtDevice = null;//用于获取蓝牙设备
private BluetoothSocket mBtSocket = null;//用于建立通信

获取蓝牙适配器：

adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

打开蓝牙：

boolean enabled = adapter.enable();
if(!enabled){
        adapter.enable();
}

搜索设备：

adapter.startDiscovery();

搜索到的设备会以广播的形式返回，所以我们需要定义一个广播接收器：

private BroadcastReceiver blueRevever = new BroadcastReceiver(){

			@Override
			public void onReceive(Context context, Intent intent) {
				// TODO Auto-generated method stub
				String action = intent.getAction();
				if(action.equals(BluetoothDevice.ACTION_FOUND)){
					BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
					if(device.getBondState()!=BluetoothDevice.BOND_BONDED){
						//获取未配对的设备名称和MAC地址
						//根据搜索到的蓝牙设备的MAC地址，得到该设备
						mBtDevice = adapter.getRemoteDevice(device.getAddress());  
						//如果设备名称是指定的设备则给出提示
						if(device.getName().equals("HC-06")){
							Toast.makeText(MainActivity.this,device.getName(),Toast.LENGTH_LONG).show();
						}
					}
					else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)) {

						Toast.makeText(MainActivity.this,"检测完毕",Toast.LENGTH_LONG).show();
					}
				}}};

广播返回不同设备及其所处的状态，getAction()方法用于获取状态，BOND_BONDED表示是已经配对的状态。（注意配对和连接是两个完全不同的概念，配对成功并不是连接成功，仅仅配对成功不能够发送信息）

当然是用广播机制要注意注册广播：

 IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);

	    registerReceiver(blueRevever, filter);

	    filter = new IntentFilter(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);

	    registerReceiver(blueRevever, filter);

连接设备：

因为阻塞连接会阻塞线程，所以我们需要重开一个新的线程用于建立连接：

private class clientThread extends Thread{
  		public void run(){
  			try {
  				//取消搜索设备的动作，否则接下来的设备连接会失败
  				adapter.cancelDiscovery();
  				//根据device获取socket
  				mBtSocket = mBtDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));
  				//连接socket
  				mBtSocket.connect();
  			} catch (IOException e) {
  				// TODO Auto-generated catch block
  				e.printStackTrace();
  				Toast.makeText(MainActivity.this,"连接失败！！！！！！！！！",Toast.LENGTH_LONG).show();
  			}
  		}
  	}

此处的UUID用于连接HC-06是可行的，其他的设备未测试

想使用时只需创建一个clientThread对象，然后执行其run()方法即可，如下：

//创建连接的进程
Thread mBtClientConnectThread = new clientThread();  
//开启进程
mBtClientConnectThread.start();  

发送信息：

public void sendMessageHandle(String msg)   
  	    {         
  	        if (mBtSocket == null)    
  	        {  
  	        	Toast.makeText(MainActivity.this,"没有连接！！",Toast.LENGTH_LONG).show();
  	                return;  
  	        }  
  	          
  	        try {  
  	            OutputStream os = mBtSocket.getOutputStream();   
  	            os.write(msg.getBytes()); //发送出去的值为：msg  
  	            Toast.makeText(MainActivity.this,"发送成功！！",Toast.LENGTH_LONG).show();
  	        } catch (IOException e) {  
  	            // TODO Auto-generated catch block  
  	            e.printStackTrace();  
  	            Toast.makeText(MainActivity.this,"发送失败！！！！！！！！！",Toast.LENGTH_LONG).show();
  	        }             
  	    }

此处的UUID用于连接HC-06是可行的，其他的设备未测试