
机器人运动控制算法
介绍机器人常用的控制算法
CAMEL__
这个作者很懒,什么都没留下…
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dwa中采样路径到达目标路径的计算过程
dwa 点到路线的最短距离原创 2023-12-28 12:22:48 · 453 阅读 · 0 评论 -
差速模型求解左右轮速
差速模型 底盘原创 2023-12-17 21:49:29 · 408 阅读 · 0 评论 -
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纯跟踪控制算法
在实际运用中我们需要求出舵轮的角度δ(rad) 进而控制舵轮 使车体到达预瞄点(即为路径上的一个点)关于2a 角度的由来 等腰三角形边长为r 底角为Pi/2 - a 则顶角为pi - (pi/2-a)*2 = 2a。原创 2023-11-17 23:25:48 · 213 阅读 · 0 评论 -
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多项式控制速度原创 2023-11-17 12:08:34 · 78 阅读 · 0 评论 -
PID控制
pid控制原理原创 2023-11-16 22:54:23 · 94 阅读 · 0 评论 -
dwa控制器
机器人 运动控制原创 2023-11-16 22:52:53 · 687 阅读 · 0 评论