CAMEL__-优快云博客

原创 DWA根据速度生成路径

dwa 路径生成

2024-01-02 12:36:25 420

原创求直线经过的栅格之布雷森汉姆直线算法

【代码】求直线经过的栅格之布雷森汉姆直线算法。

2024-01-01 23:11:40 645

原创 dwa中采样路径到达目标路径的计算过程

dwa 点到路线的最短距离

2023-12-28 12:22:48 452

原创 A星路径平滑之三次样条插值C++

通过三次样条插值对A*路径进行平滑

2023-12-24 14:42:12 1493

原创路径规划之A星代码解读

路径规划 A星

2023-12-21 21:55:55 985

原创差速模型求解左右轮速

差速模型底盘

2023-12-17 21:49:29 406

原创 C++线程池

【代码】C++线程池。

2023-11-19 19:02:48 68

原创 win远程工具msvsmon的使用

下载msvsmon 并打开 \远程调试\远程调试\msvsmon。远程的程序必须和本地的一致若被重新编译过则无法实现。打开软件并进行配置(在远程服务器即工控机端)在代码中进行打断点在远程运行便可以运行到断点。添加远程进程(此时需要远程进程已经显示)在本地的vs2022进行配置。

2023-11-19 18:44:29 199

原创 Vscode常用快捷键

【代码】Vscode常用快捷键。

2023-11-19 18:27:52 226

原创 vscode 相关插件的使用

【代码】vscode 相关工具的使用。

2023-11-19 18:24:46 65

原创 Git常用指令

【代码】Git常用指令。

2023-11-19 18:14:52 48

原创读取非标ply文件

【代码】读取非标ply文件。

2023-11-19 17:50:38 51

原创 PLC 生成模拟点云数据

【代码】PLC 生成模拟点云数据。

2023-11-19 17:33:02 157

原创 C++实现SVD分解

【代码】C++实现SVD分解。

2023-11-19 17:25:20 307

原创 Linux 文件操作

【代码】Linux 文件操作。

2023-11-19 17:18:46 60

原创 MPC控制器

大体介绍MPC的原理

2023-11-19 11:09:43 126

原创多项式拟合算法(最小二乘法)

给定离散的点进行多项式的拟合。

2023-11-18 15:49:36 226

原创平面与直线的交点

【代码】平面与直线的交点。

2023-11-18 11:40:23 132

原创点在平面上的投影坐标

通过平面上随意找一个点与之形成向量，通过向量与平面的法向量点乘得到距离值。

2023-11-18 11:01:30 170

原创纯跟踪控制算法

在实际运用中我们需要求出舵轮的角度δ(rad) 进而控制舵轮使车体到达预瞄点(即为路径上的一个点)关于2a 角度的由来等腰三角形边长为r 底角为Pi/2 - a 则顶角为pi - (pi/2-a)*2 = 2a。

2023-11-17 23:25:48 208

原创 Dubins曲线原理与实现

Dubins曲线原理与实现

2023-11-17 22:47:52 67

原创双轮差速模型

双轮差速模型

2023-11-17 22:45:39 102

原创贝塞尔曲线

贝塞尔曲线

2023-11-17 22:43:37 64

原创多项式控制速度

多项式控制速度

2023-11-17 12:08:34 77

原创混合hybrid A星

混合A* 介绍

2023-11-17 09:42:35 83

原创 zmq 代替ROS中的订阅

zmq 代替ROS中的订阅

2023-11-16 23:12:11 204

原创 zmq代替ROS进行发布

zmq代替ROS进行发布

2023-11-16 23:11:06 156

原创 glog的使用

glog的使用

2023-11-16 23:09:54 96

原创路径平滑处理

路径平滑

2023-11-16 23:06:33 83

原创卡尔曼滤波

对数据进行卡尔曼融合

2023-11-16 23:02:58 57

原创 PID控制

pid控制原理

2023-11-16 22:54:23 91

原创 dwa控制器

机器人运动控制

2023-11-16 22:52:53 684

原创割草机建图及全覆盖

【代码】割草机建图及全覆盖。

2023-11-16 16:04:43 866

原创移动机器人路径规划算法

介绍常用的路径规划算法

2023-11-15 23:23:03 82

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