Widar3.0：Matlab代码学习笔记

最新推荐文章于 2025-08-17 18:06:14 发布

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#matlab #学习 #笔记

本文详细描述了在MATLAB中如何通过MEX文件调用C语言实现CSI数据读取和处理，包括get_scaled_csi函数、多普勒频谱生成与速度映射，以及使用fmincon进行非线性优化。同时介绍了DVM_main函数中涉及的关键信号处理技术，如PCA降维和时频分析（连续小波变换与短时傅里叶变换）。

CSI_TOOL_BOX部分

csi_get_all.m

function [cfr_array, timestamp] = csi_get_all(filename)
	csi_trace = read_bf_file(filename);
	...
	csi_all = squeeze(get_scaled_csi(csi_entry)).';
	...
	csi = [csi_all(:,1); csi_all(:,2); csi_all(:, 3)].';
	...
	cfr_array(k,:) = csi;
end

读取文件中的CSI数据，并将结果存储在csi_trace变量中。
调用get_scaled_csi函数，将csi_entry作为参数传递，并将返回的标准化CSI数据存储在csi_all中。
从csi_all中选择一个天线对应的CSI数据，并将其展开成一个行向量csi。
将csi存储在cfr_array的第k行中，用于构建频率响应矩阵。

read_bf_file.m文件

输出

输出结果和初次csi matlab复现时结果相同
1 * 3 * 30 的数据
(:,perm(1:Nrx),:) 表示对 CSI 数据进行切片操作

ret{count}.csi(:,1:Nrx,:) 表示以原始天线顺序为基准的 CSI 数据。

ret{
   
   count}.csi(:,perm(1:Nrx),:) = ret{
   
   count}.csi(:,1:Nrx,:);

read_bfee.c

在 MATLAB 中，可以通过 MEX 文件来调用使用 C 语言编写的函数。MEX 文件是一种特殊的 MATLAB 可执行文件，允许 MATLAB 与底层的 C 或 C++ 代码进行交互。通过 MEX 文件，您可以将 C 语言代码编译成 MATLAB 可识别的二进制文件，从而在 MATLAB 环境中调用 C 函数。

使用 MATLAB 提供的 MEX 工具（mex 命令）将 C 函数编译成 MEX 文件。这将生成一个 MATLAB 可执行文件，用于在 MATLAB 中调用 C 函数。

disp

控制台输出

BVP部分

generate_vs.m

调用DVM_main.m

DVM_main.m

用于生成多普勒频谱（Doppler Spectrum）并进行速度映射。

通过调用 get_doppler_spectrum 函数生成多普勒频谱，并存储在 doppler_spectrum 变量中。
对多普勒频谱进行速度映射处理，将多普勒频谱映射到速度空间。
对不同的频率段进行处理，将多普勒频谱映射到速度谱，并进行优化处理。
在循环中，对每个频率段进行优化处理，并将处理后的速度谱保存到文件中。

[doppler_spectrum, freq_bin] = get_doppler_spectrum([dpth_ges, spfx_ges],... rx_cnt, rx_acnt, 'stft');

spfx_ges 作为文件名参数，传递到DVM_main中

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for kk = 1:6
    figure;
    
    colormap(jet);
    % 使用 mesh 函数绘制三维图形，横轴为 1 到多普勒谱的第三维度大小，纵轴为 -60 到 60，数据为第 kk 个维度的多普勒谱挤压结果
    mesh(1:size(doppler_spectrum,3),-60:60,squeeze(doppler_spectrum(kk,:,:)));view([0,90]);
    xlim([0,size(doppler_spectrum,3)]);ylim([-