cape_NO_7的博客

我们使用Eigen库来学习线性代数中的矩阵运算和特征值分解等操作。以下是常用的Eigen操作，以及需要熟悉的关键知识点。。

点云相关学习总结一——估计一个点云的表面法线转http://www.xuebuyuan.com/2228903.html正文：表面法线是几何体表面的重要属性，在很多领域都有大量应用，例如：在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行，对于一个已知的几何体表面，根据垂直于点表面的矢量，因此推断表面某一点的法线方向通常比较简单。然而，由于我们获取的点云数...

#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/voxel_grid.h>#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>...