Canvaskan的博客

经常用C++读入、写出（打印）矩阵数组，觉得要想办法自动解决一下这个问题。于是开始模仿Python的Numpy，矩阵暂时用vector<vector<double>>代替：*目前是V0.1实现功能主要如下：ReadTxt.h / ReadTxt.cppgenFromtxt（支持分隔符和注释，制表符视为空格，返回vector<vector<double>>）WriteTxt.h / Writetxt.cppprint（显示在屏幕上，fixe

C++计时代码片段精简自视觉SLAM十四讲-slambook2/ch7/orb_cv.cpp#include <iostream>#include <chrono>using namespace std;//... chrono::steady_clock::time_point t1 = chrono::steady_clock::now(); // Your code here chrono::steady_clock::time_point

C++计时代码片段精简自视觉SLAM十四讲-slambook2/ch3/useEigen/eigenMatrix.cpp#include <iostream>#include <ctime>using namespace std;clock_t time_stt = clock();//Your code herecout<<"time of normal inverse is "<<1000*(clock()-time_stt)/(doub

C++读入"N,X,Y,Z"格式文本文件到Eigen3 Matrix，以及相同格式输出方法