15、图像匹配的低级图像处理与尺度空间视觉

图像匹配的低级图像处理与尺度空间视觉

1. 低级图像处理

在图像匹配的低级处理阶段，涉及到多种操作和算法，这些操作和算法为后续的图像匹配提供了基础。

1.1 结构张量计算

结构张量的计算是这部分的重要内容。以下是相关的代码实现：

// 部分代码，用于展示结构张量计算的操作添加
tmpImage_3, theSimoncelliDerivative ) ); 

// Precompute the vert derivative (to tmpImage_2) 
Jxx_Computer->AddAdoptNewOperation(
    Horz_Convolve_AP( tmpImage_3, 
    theSimoncelliPrefilter ) );  

Jxx_Computer->AddAdoptNewOperation(
    Vert_Convolve_AP( tmpImage_2, 
    tmpImage_3, theSimoncelliDerivative ) ); 

// Jxx 
Jxx_Computer->AddAdoptNewOperation(
    Orphan_Mul( outputImage.GetRefPixel( 0, 0 ), 
    tmpImage_1, tmpImage_1 ) ); 

Jxx_Computer->AddAdoptNewOperation(
    Orphan_Vert_Convolve( tmpImage_3, 
    outputImage.GetRefPixel( 0, 0 ), the