29、通过融合测距和图像数据进行建筑物检测

通过融合测距和图像数据进行建筑物检测

1. 引言

随着城市化进程的加速，城市规划、地理信息系统（GIS）、自动驾驶等领域对高效、精确的建筑物检测提出了更高的需求。传统的单一传感器数据（如图像或测距数据）难以满足复杂环境下的建筑物检测要求。因此，融合多种传感器的数据成为了一种有效的解决方案。本文将详细介绍如何通过融合测距和图像数据来实现建筑物的高效检测。

2. 测距数据与图像数据的特点及其互补性

2.1 测距数据的特点

测距数据通常来源于激光雷达（LiDAR）等设备，这类数据以点云的形式存在，每个点包含三维坐标信息。测距数据的主要特点如下：

• 高精度 ：测距数据能够提供高精度的三维坐标信息，尤其适合用于建筑物轮廓的提取。
• 深度信息 ：测距数据直接提供了物体的距离信息，有助于区分不同高度的建筑物。
• 抗光照干扰 ：测距数据不受光线变化的影响，能够在各种光照条件下稳定工作。

特点	描述
高精度	提供高精度的三维坐标信息
深度信息	直接提供物体的距离信息
抗光照干扰