Matlab/simulink与SolidWorks联合仿真前期

本文详细描述了如何在Matlab和SolidWorks之间进行仿真,包括安装必要的插件,如smlink和SimMechanicsLink,以及在两个软件间建立连接的过程。作者分享了个人的学习经验,强调了选择正确版本插件的重要性,并预告后续将探讨更多配置内容。

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Matlab不能与SolidWorks不能直接进行仿真,需要下载插件后才可以。

插件:只看matlab对应的版本号选择即可。(私聊、私发)

注意一定要下载适合自己版本的文件,以下是按matelab2022a与solidworks2020之间的联合进行的相关配置。

一、Matlab前期

1、所需两个插件必须满足:

2、获得插件后不要解压,要放到Matlab的安装路径下,为了不混淆,我是建立了一个文件夹来存放这个插件的,只要在Matlab的安装路径下,根据自己情况随意发挥即可。

3、以管理员身份运行Matlab,将下载的文件路径添加在Matlab的路径下面:

然后在Matlab命令窗口:

1>运行install_addon("smlink.r2022a.win64.zip"),括号内也可以写成路径。可能需要一点时间,不要着急,等待完成后再进行下一步。

2>运行regmatlabserver,等待结束再进行下一步。

3>运行smlink_linksw,运行结束后可能会出现一个界面,点击确定就可以了

到此Matlab的前期就算是完成了。

  • Solidworks前期
  1. 将之前的两个文件放到SW安装目录下:

  1. 重新打开SolidWorks,依次电机【工具】、【插件】,在其他插件中按下图进行勾选即可:

两个全部勾选,然后点击确定。

到此,Solidworks的前期工作也全部完成。

  • Solidworks与Simulink联合仿真
  1. 首先在Solidworks中新建零件模型,然后保存,这里我看有些事要求保存成‘.prt;.sldprt’格式的,我不知道有没有这个要求(有懂的大佬可以说一下哦),然后完成装配体。

  1. 在装配体中依次点击【工具】、【SimMechanics Link】或者【Simscape Multibody】、【Export】、【SimMechanics Link Second Generation】另存为.xlm文件,以备在Matlab中打开。
  2. 然后打开Matlab,在命令窗口输入smimport(‘你想要打开的文件名称,必须是.xml格式’),我这里是:smimport('Double Reductions Spur Gear Transmission.xml'),然后等待,这个过程可能有点子慢(根据你的模型复杂程度)
  3. 然后就会自动生成simulink模型:

  1. 点击运行simulink,就可以得出以下运行结果:

本期仅仅是对自己学习的一个总结,也希望能够帮助到有需要的同学,目前仅仅是做到了模型的导入,在两者之间建立了初步的联系,具体导入 前 后 的参数设置以及一些其他配置将随着本菜鸡的深入学习在接下来的内容中持续更新。

### Adams六自由度机械臂Matlab/Simulink联合仿真教程 #### 导入模型至Adams并初步配置 为了进行六关节机械臂的联合仿真,首先需从CAD软件如SolidWorks中导出机械臂模型,并将其导入到多体动力学分析软件ADAMS中[^1]。完成这一过程后,在ADAMS环境中定义各个部件之间的连接关系(即关节),设定必要的物理属性,比如质量分布、惯性矩等。 #### 创建Simulink控制器模型 接着转向MATLAB环境下的Simulink工具包创建控制逻辑。考虑到实际控制需求可能较为复杂,初期建议采用简单的开环控制系统来进行基本功能测试,而非直接尝试复杂的闭环反馈机制,例如PID调节器可能会因为参数调整不当而难以获得满意的效果[^4]。此时可以在Simulink里构建信号发生器作为输入源,模拟期望的角度变化指令发送给执行机构。 #### 实现数据交换接口 为了让两个独立平台能够协同工作,必须建立起有效的通信桥梁——通常通过S-functions或者专用插件形式实现。具体来说就是在Simulink端编写一段C/C++代码片段封装成S-function模块,该模块负责接收来自上层算法产生的驱动命令并通过网络套接字等方式传递给远端运行着ADAMS实例的服务程序;反之亦然,后者计算所得的状态变量也会周期性地回传至上位机供后续处理使用。 #### 进行联合调试优化 当上述准备工作完成后便进入了最为关键也是最具挑战性的阶段—联调。这不仅涉及到硬件层面的时间同步问题,还考验开发者对于整个系统的理解程度以及解决问题的能力。如果遇到困难,则应仔细检查每一处细节直至找到症结所在为止。随着经验积累和技术水平提高,逐步引入更加先进的控制理论改进原有方案,最终达到预期目标。 ```matlab % MATLAB脚本示例:初始化S-function以便于ADAMS交互 function mdlInitializeSizes % 定义输入输出数目和其他特性... end function sys=mdlOutputs(t,x,u) % 处理来自SIMULINK的数据并向ADAMS发送更新后的状态信息... end ```
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