水池抽样算法

水塘抽样算法是一种在数据集中随机抽取样本的方法,确保每个元素被选中的概率相等。在随机选择一个数的过程中,随着更多人的到来,每个人被选中的概率为1/n。当需要从n个样本中平均抽取变化的k个数据时,该算法能适应k的变化。此算法在497题中用于非重叠矩形中选择点,通过比较随机数与矩形面积比例来保留矩形,实现与面积对应的保留概率。在Spark的RangePartitioner中,水塘抽样也有所应用。

随机选择一个数

水池抽样

1.第一个人来了,抽奖概率就是1
2.第二个人来了,一共有两个人,他抽中概率为1/2, 那么第一个人抽中的概率就是 1 * 1/2 = 1/2;
3. 第三个人来了,那他抽中概率就是1/3,同理, 第一个第二个人抽中概率为 1/2 * 2/3 = 1/3;
。。。。。
就保证每个人来了之后抽中的概率就是1/n;

Random random = new Random(47);
        int n = 100;
        int indec = 0, count = 0;
        for (int i = 0; i < 100; i++) {
            count++;
            //如果某个人中奖就给他
            if (random.nextInt(count) == 1) indec = i;
        }

如果选择随机平均选择k个数据

// 从长度为n的nums数组中随机选取k个数(水塘抽样)
    public int[] Reservoir(int[] nums,int k){
        int[] res=new int[k];
        Random random=new Random();
        for(int i=0;i<nums.length;i++){
            //前k个数直接加入res
            if(i<k) res[i]=i;
            //对于第i个数,以k/i的概率让它留下来
            else if(random.nextInt(i+1)<k)
                //从现有res中随机选一个数踢出去,用留下来的数替换它
                res[random.nextInt(k)]=i;
        }
        return res;
    }

从n个样本当中随机抽取k个,k也在不断变化

497. 非重叠矩形中的随机点

public class Solution {
    int[][] nums ;
    Random random = new Random(47);
    public Solution(int[][] rects) {
        Random random = new Random(47);
        int n = 100;
        int indec = 0, count = 0;
        for (int i = 0; i < 100; i++) {
            count++;
            //如果某个人中奖就给他
            if (random.nextInt(count) == 1) indec = i;
        }
        nums = rects;
    }

    //蓄水池抽样算法,从n个当中随机均等选择k个
    public int[] pick() {
        int index = -1, n = 0; //分别记录抽到的矩形下标、当前点的总数
        for (int i = 0; i < nums.length; i++) {
            int k = (nums[i][2] - nums[i][0] + 1) * (nums[i][3] - nums[i][1] + 1); //当前矩形包含的点数量
            n += k;
            //相当于每次从已有的数据中随机均等抽出k个
            if (random.nextInt(n) < k) index = i; //当前矩形有k/n的概率被保留
        }
        int[] rect = nums[index];
        int i = rect[0], j = rect[1], x = rect[2], y = rect[3];
        return new int[]{i + random.nextInt(x - i + 1), j + random.nextInt(y - j +  1)};
    }
}

if (random.nextInt(n) < k) index = i; //当前矩形有k/n的概率被保留
使得每个矩阵被保留的概率是和面积相对应的。

水塘抽样算法(Spark RangePartitioner的抽样算法)

<think>好的,我现在需要帮助用户理解BMS系统中的SOP水池算法实现与原理。首先,我得回顾一下用户提供的引用内容,特别是引用[2]中的蓄水池比喻,这对解释原理很有帮助。 用户提到的SOP(State of Power)算法,主要用于估算电池的峰值和持续功率能力,确保电池在安全范围内工作。根据引用[2],水池的比喻很形象,我需要将这个比喻转化为电池管理的具体参数。比如,蓄水池的容量对应电池的SOC(State of Charge),水龙头的流入和流出对应充电和放电电流。 接下来,我需要考虑SOP算法的核心参数,如电压限制、电流限制、温度限制和SOC限制。这些限制如何影响最大充放电功率的计算?可能需要查表法或模型预测法来动态调整这些参数。引用[2]提到查表方式,这可能涉及预定义的参数表,根据实时数据查找最大允许电流。 然后,实现步骤方面,应该包括数据采集、参数获取、限制计算、功率估算和动态调整。例如,实时监测电池的电压、温度、SOC,然后根据这些参数查找对应的最大电流值,最后计算功率并确保不超过极限值。引用[1]提到SOP算法的重要性,所以需要强调安全性和实时性。 用户可能还想知道具体的实现方式,比如查表法的具体操作,或者如何应对动态变化的条件。此外,是否需要考虑电池的老化因素?不过根据现有引用,可能暂时未提到,但可以提到可能的扩展方向。 最后,生成相关问题时要覆盖原理、参数、方法比较、应用场景和优化方向,帮助用户深入理解。需要确保回答结构清晰,符合用户要求的中文格式和LaTeX排版,尤其是数学公式的正确使用,比如最大功率的计算公式使用$$...$$格式。</think>### BMS中SOP水池算法的实现与原理 #### 1. **核心思想与比喻** SOP(State of Power)算法通过动态计算电池的峰值功率与持续功率,确保电池在充放电过程中不超出安全边界。其核心思想可类比**蓄水池模型**[^2]: - **蓄水池容量**:对应电池的容量(如SOC,State of Charge)。 - **水龙头流量**:对应充电/放电电流。 - **溢出风险**:对应电池过充、过放、过热或超压等安全隐患。 算法需实时计算“最大允许流量”(即最大电流或功率),使电池在任何时刻均处于安全状态。 #### 2. **算法核心参数** SOP算法的输入参数包括: - **电压限制**:如单体电压范围(例如$2.5V \leq V \leq 4.2V$)。 - **电流限制**:最大瞬时电流(如$I_{\text{max}} = 300A$)。 - **温度限制**:工作温度范围(例如$-20^\circ C \leq T \leq 60^\circ C$)。 - **SOC限制**:如$10\% \leq \text{SOC} \leq 90\%$。 #### 3. **实现步骤** 1. **数据采集** 实时获取电池状态:电压、温度、SOC、历史充放电速率。 2. **参数查表** 基于预定义的**安全边界表**(如电压-温度-SOC三维表),查找当前状态下的最大允许电流值。 3. **功率计算** 根据欧姆定律计算最大充放电功率: $$ P_{\text{max}} = \min\left(V \cdot I_{\text{max}}, \frac{T_{\text{max}} - T_{\text{current}}}{R_{\text{thermal}}}, \cdots\right) $$ 其中$R_{\text{thermal}}$为热阻,用于约束温升速率[^1]。 4. **动态调整** 通过滤波算法(如滑动窗口平均)平滑功率输出,避免突变。 #### 4. **关键方法对比** | 方法 | 查表法 | 模型预测法 | |--------------|-------------------------|--------------------------| | **原理** | 基于实验数据预存安全边界 | 建立电化学-热耦合模型 | | **实时性** | 高 | 低(需复杂计算) | | **精度** | 依赖数据密度 | 高(考虑多物理场耦合) | | **应用场景** | 车载BMS | 实验室或高精度场景 | #### 5. **实际应用场景** - 电动汽车急加速/制动时,动态调整电机功率请求。 - 储能系统应对电网调频的快速充放电需求。
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