查看手机上传感器的信息

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你可以使用 ADB 命令 `adb shell dumpsys sensorservice` 来查看小米手机上的传感器信息,包括传感器的名称、类型、句柄(handle)等详细信息。这对于调试传感器行为(如陀螺仪、加速度计等)非常有用。 --- ### ✅ 查看小米手机传感器句柄的步骤: #### 1. 连接设备并确保 ADB 已安装 确保你的小米手机已开启开发者选项和 USB 调试模式,并通过 USB 连接到电脑。 #### 2. 执行命令: ```bash adb shell dumpsys sensorservice ``` #### 3. 查看输出内容中的传感器列表 输出中会列出所有注册的传感器,格式如下: ``` Registered Sensors: - name: "BMI160_ACCEL" handle: 1 type: ACCELEROMETER (1) max sample rate: 200.000 Hz min sample interval: 5000 us reporting mode: CONTINUOUS power: 0.13 mA resolvable: true - name: "BMI160_GYRO" handle: 3 type: GYROSCOPE (4) max sample rate: 200.000 Hz min sample interval: 5000 us reporting mode: CONTINUOUS power: 0.13 mA resolvable: true - name: "ALSPRX" handle: 5 type: PROXIMITY (8) ... ``` --- ### 📌 关键字段说明: | 字段 | 含义 | |------|------| | `handle` | 传感器句柄,用于在系统中唯一标识一个传感器 | | `type` | 传感器类型,如加速度计(1)、陀螺仪(4)、距离传感器(8)等 | | `name` | 传感器硬件名称,如 `BMI160_GYRO` 表示博世的 BMI160 陀螺仪 | | `max sample rate` | 最大采样率 | | `min sample interval` | 最小采样周期(单位为微秒 μs) | --- ### 🧪 示例:查找陀螺仪句柄 在输出中查找包含 `GYROSCOPE` 或 `GYRO` 的传感器,例如: ``` - name: "BMI160_GYRO" handle: 3 type: GYROSCOPE (4) ``` 说明该设备的陀螺仪句柄为 `3`。 --- ### 📝 小贴士 - **过滤输出**(可选): 如果输出内容太多,可以使用 `grep` 过滤关键词: ```bash adb shell dumpsys sensorservice | grep -A 10 "GYROSCOPE" ``` - **查看实时传感器数据**(部分设备支持): ```bash adb shell sensor -n gyro ``` ---
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