归并排序

归并排序与原地归并排序 归并排序的思想:假设初始序列含有n个记录,则可以看成是n个有序的子序列,每个子序列的长度为1,然后两两归并,得到[n/2]个长度为2或1的有序子序列;再两两归并,如此重复,直至得到一个长度为n的有序序列为止,这种排序方法称为2-路归并排序。其核心操作是将一个一维数组的前后相邻的两个子序列合并为一个有序序列。下图为一个2路归并排序的例子。 阅读详情
package test;

public class combinSort {

	public int[] sort(int[] arr) {
		
		if (arr.length > 2) {

			int[][] splitarr = splitArr(arr);

			return combinArr(sort(splitarr[0]), sort(splitarr[1]));

		} else if (arr.length == 2) {

			return exchangeArr(arr);
			
		} else {
			
			return arr;
		}

	}

	private int[] exchangeArr(int[] arr) {
		if (arr[0] > arr[1]) {
			int temp = arr[1];
			arr[1] = arr[0];
			arr[0] = temp;
		}
		return arr;
	}

	private int[][] splitArr(int[] arr) {
		int size1 = arr.length / 2;
		int size2 = arr.length - size1;
		int[] arr1 = new int[size1];
		for (int i = 0; i < size1; i++) {
			arr1[i] = arr[i];
		}

		int[] arr2 = new int[size2];
		for (int i = 0; i < size2; i++) {
			arr2[i] = arr[size1 + i];
		}
		System.out.println("arr1:");
		ArrCreater.printArr(arr1);
		System.out.println("arr2:");
		ArrCreater.printArr(arr2);
		return new int[][] { arr1, arr2 };
	}

	public int[] combinArr(int arr1[], int[] arr2) {

		int[] result = new int[arr1.length + arr2.length];
		int index1 = 0, index2 = 0;
		for (int i = 0; i < result.length; i++) {

			if (index1 < arr1.length && index2 < arr2.length) {

				if (arr1[index1] < arr2[index2]) {
					result[i] = arr1[index1];
					index1++;
				} else {
					result[i] = arr2[index2];
					index2++;
				}
			} else {

				if (index1 >= arr1.length) {
					result[i] = arr2[index2];
					index2++;
				} else

				if (index2 >= arr2.length) {
					result[i] = arr1[index1];
					index1++;
				}
			}

		}

		return result;
	}

	public static void main(String args[]) {

		int[] arr = ArrCreater.create(13);
		System.out.println("#############origin:");
		ArrCreater.printArr(arr);

		combinSort c = new combinSort();
		arr = c.sort(arr);
		System.out.println("#############result:");
		ArrCreater.printArr(arr);
	}
}

 

STM32外部中断EXTI原理与飞控实时应用实战 外部中断(EXTI)是嵌入式系统中实现事件驱动和实时响应的核心机制,其本质是将外部电平变化转化为可调度的CPU中断事件。基于ARM Cortex-M NVIC架构,EXTI通过GPIO-EXTI-NVIC三级硬件通路实现低延迟信号捕获,具备边沿触发、优先级管理与挂起控制等关键能力。在四轴飞控、工业传感器、人机交互等对毫秒级响应有强需求的场景中,EXTI显著优于轮询方式,兼顾实时性与CPU资源效率。实际开发需严格遵循SYSCFG映射→EXTI配置→NVIC使能的时序逻辑,并规避常见陷阱如中断号误配、伪触发、低 阅读详情

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knife1220
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