【darknet 学习笔记-02】目标检测test_detector源码分析

本文详细分析了darknet的test_detector命令执行过程,从main()函数的argc和argv参数开始,逐步解析了查找浮点参数、字符参数、判断全屏模式等步骤,重点关注了test_detector函数的源码解析。

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在01中已经实现了对图片中的物体的检测与识别,本节分析目标检测test_detector的执行过程,对源码进行分析。

终端输入的命令如下,本节即分析该命令的执行过程。

./darknet detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/dog.jpg

darknet的主程序入口在darknet/example/darknet.c 中,在01中我们打印出来main()函数的argc和**argv两个参数,两个参数的传入的值如下:

argc = 5;
argv[0] = "./darknet";
argv[1] = "detector";
argv[2] = "cfg/yolov3.cfg";
argv[3] = "yolov3.weights";
argv[4] = "data/dog.jpg";

 根据传入的argc和**argv参数会发现main()函数,以下语句会被调用:

else if (0 == strcmp(argv[1], "detect")){
        float thresh = find_float_arg(argc, argv, "-thresh", .5);
        char *filename = (argc > 4) ? argv[4]: 0;
        char *outfile = find_char_arg(argc, argv, "-out", 0);
        int fullscreen = find_arg(argc, argv, "-fullscreen");
        test_detector("cfg/coco.data", argv[2], argv[3], filename, thresh, .5, outfile, fullscreen);
}

我们逐语句去分析这5条语句,首先分析第一条语句:

float thresh = find_float_arg(argc, argv, "-thresh", .5);

首先我们看以下find_float_arg()函数的源码,如下:【源码位于:/darknet/src/utils.c 中】

float find_float_arg(int argc, char **argv, char *arg, float def)
{
    int i;
    for(i = 0; i < arg
<think>首先,用户的问题是关于Darknet的:用户想知道“darknet.exe detector train”命令是否属于C++指令。用户提供了几个引用,我需要参考这些引用,并在回答中自然地添加引用标识。 关键点是:用户的问题集中在“darknet.exe detector train”命令是否属于C++指令。Darknet是一个用C语言编写的神经网络框架,所以它的命令是基于C++(或C)的代码构建的。 分析用户引用: - 引用[1]:提到使用darknet.exe进行测试,涉及权重文件。 - 引用[2]:详细描述了如何运行训练命令,包括命令行输入和文件放置。 - 引用[3]:解读Darknet-YOLO V2代码,展示了C/C++代码片段。 - 引用[4]:优化经验,提到配置文件的修改。 - 引用[5]:添加了二值化网络,提到配置文件。 从引用[3]中,我们可以看到Darknet的代码是用C/C++写的,因为代码片段包括C语言的函数如strcmp和指针操作。 所以,回答核心:darknet.exe是一个可执行文件,由C/C++代码编译生成。因此,“darknet.exe detector train”命令是调用这个C++编译的程序,而不是直接是C++指令本身。指令是命令行参数,用于启动程序。 结构化回答: 1. **澄清概念**:解释什么是C++指令。C++指令通常是源代码中的语句,而命令行参数是用户输入来执行程序。 2. **Darknet的背景**:Darknet是用C和C++编写的框架,所以它的可执行文件是C++代码的产物。 3. **命令分析**:具体到“darknet.exe detector train”,这是一个命令行调用,其中“detector”和“train”是参数传递给darknet.exe程序。 4. **引用支持**:从引用[3]中,我们可以看到代码解析这些参数,所以它是C++实现的。 5. **结论**:不属于C++指令,但它是调用C++程序的命令。 回答结构: - 开头直接回答问题。 - 解释原因。 - 引用相关部分。 - 添加相关问题。 生成相关问题: - 基于主题:Darknet、命令行、C++编译等。 确保格式: - 行内数学表达式:如果出现,用$...$,但这个问题可能不涉及数学。 - 独立公式:如果需要,用$$...$$,但这里可能不需要。 - LaTeX语法正确:如果有数学内容。 - 使用中文回答。 - 添加引用标识:在相关段落末尾。 最终回答: - 回答:不,“darknet.exe detector train”命令本身不是C++指令;它是命令行参数,用于调用由C++编写的Darknet程序。 - 原因:Darknet是用C/C++编写的,所以可执行文件是编译后的二进制,命令行是用户与程序的交互方式。 - 引用[3]:展示代码解析命令行参数。 相关问题: 1. Darknet框架是用什么编程语言编写的? 2. 如何编译Darknet源代码? 3. 命令行参数在Darknet中是如何处理的?</think>根据您的查询,我将逐步解释“darknet.exe detector train”命令是否属于C++指令。首先澄清关键概念:C++指令通常指在C++源代码中编写的语句(如变量声明、函数调用等),而命令行参数是用户通过终端输入的参数,用于控制程序的执行行为。下面结合Darknet框架的背景进行分析。 ### 1. **“darknet.exe detector train”命令的本质** - **不属于C++指令**:该命令是用户在命令行界面(如Windows cmd或Linux终端)输入的参数,用于启动Darknet可执行文件(`darknet.exe`)。它本身是字符串参数,而不是C++代码中的语句。C++指令存在于源代码中(如`.cpp`文件),而命令行参数是运行时传递给程序的输入。 - **与C++的关系**:Darknet框架是用C和C++编写的开源神经网络库,其可执行文件(`darknet.exe`)是通过编译C++源代码生成的二进制程序。因此,`darknet.exe detector train`命令是调用这个C++编译产物的方式,但命令本身不是C++语法的一部分。例如: - 在引用[3]中,代码展示了Darknet如何解析命令行参数(如`detector`和`train`): ```c char *find_char_arg(int argc, char **argv, char *arg, char *def) { for(int i = 0; i < argc-1; ++i) { if(0 == strcmp(argv[i], arg)) { // 比较参数 def = argv[i+1]; break; } } return def; } ``` 这段C代码(来自Darknet源代码)负责处理类似`detector train`的输入,验证了命令参数在运行时被C++函数解析[^3]。 - **实际作用**:`darknet.exe detector train`用于启动目标检测模型的训练过程,其中`detector`指定任务类型,`train`指定操作模式。引用[2]中描述了该命令的使用场景: > 输入命令:`darknet.exe detector train data/voc.data yolov3-voc.cfg darknet53.conv.74 >> yolov3.log`,用于训练YOLO模型[^2]。 ### 2. **为什么容易混淆?** - **Darknet的C++基础**:Darknet的核心由C/C++实现(如引用[3]和[4]所示),因此命令行参数直接影响C++代码的执行路径。例如,引用[4]提到通过修改配置参数优化模型: > 针对小目标检测的优化:修改`layers`和`stride`参数(如`stride=4`),这些参数在C++层处理[^4]。 - **用户视角**:用户通过命令行与C++编译的程序交互,可能误认为命令本身就是C++指令。但严格来说,命令行是用户与二进制可执行文件之间的接口,而非编程语言层面的指令。 ### 3. **总结** - **直接回答**:`darknet.exe detector train`命令**不属于C++指令**,它是命令行参数,用于调用由C++编写的Darknet程序。C++指令仅存在于源代码中,而该命令是操作系统的外壳(shell)功能。 - **关键区别**: - **C++指令**:如`int x = 0;` 或 `std::cout << "Hello";`,需在编译前写入代码。 - **命令行参数**:如`detector train`,是运行时输入,由程序(如Darknet)解析后触发C++函数。 如果您需要验证Darknet的源代码实现,建议查阅其GitHub仓库(如`darknet.c`或`detector.c`文件),其中包含处理这些命令的C++函数[^3][^4]。
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