使用GML Calibration Toolbox获得kinect内外参
1、 打开GML Calibration Toolbox,点击“File New project ”.2、 在弹出的对话框中输入每张图片中含有的棋盘格个数,我们这里选择一张,输入“1”,如下图所示:3、 点击OK,弹出棋盘格的规格设置窗口,我们用的是7x10规格的棋盘格,每个格子面积是30,如下图4、 点击OK,然后需要导入我们拍好的图片,点击软件界面的上的加
原创
2017-10-31 20:45:41 ·
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