x265-1.7版本-encoder/bitcost.cpp注释

注:问号以及未注释部分 会在x265-1.8版本内更新

/*****************************************************************************
 * Copyright (C) 2013 x265 project
 *
 * Authors: Steve Borho <steve@borho.org>
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program; if not, write to the Free Software
 * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02111, USA.
 *
 * This program is also available under a commercial proprietary license.
 * For more information, contact us at license @ x265.com.
 *****************************************************************************/

#include "common.h"
#include "primitives.h"
#include "bitcost.h"

using namespace x265;
/** 函数功能             :建立当前qp下的MVD占用的cost:λ*bits = 2^(qp/6-2) * s_bitsizes[i]
* \参数 qp               :当前ME下的qp大小
* \返回                  :null * */
void BitCost::setQP(unsigned int qp)
{
    if (!s_costs[qp])                  //如果当前还没有申请空间并初始化,在下面将其申请空间并初始化 s_costs,所有的me共有,每个qp只初始化一次
    {
        ScopedLock s(s_costCalcLock);  //加锁防止多线程读取脏数据

        // Now that we have acquired the lock, check again if another thread calculated
        // this row while we were blocked
        if (!s_costs[qp])
        {
            x265_emms(); // just to be safe 清除MMX寄存器中的内容,即初始化(以避免和浮点数操作发生冲突)。

            CalculateLogs(); //建立MVD估计占用bits表格,例如:当前MV.x = 3 ,则其占用bits 为 s_bitsizes[3] 2*(log2(3+1))+e-1
            s_costs[qp] = new uint16_t[4 * BC_MAX_MV + 1] + 2 * BC_MAX_MV;  //申请空间为4*32768+1  并指向当前地址2*32768
            double lambda = x265_lambda_tab[qp];  //2^(qp/6-2)

            // estimate same cost for negative and positive MVD
            for (int i = 0; i <= 2 * BC_MAX_MV; i++)
                s_costs[qp][i] = s_costs[qp][-i] = (uint16_t)X265_MIN(s_bitsizes[i] * lambda + 0.5f, (1 << 16) - 1);//其值为 s_bitsizes[i] * lambda  四舍五入取整
        }
    }

    m_cost = s_costs[qp];   //将m_cost指针指向当前qp所对应的MVD cost表(MVD为0的位置),在计算MVD的cost就是通过MVD寻址m_cost表
                            //在setMVP()中,将m_cost_mvx/m_cost_mvy赋值为MVP的cost表地址,在ME中根据MVD来寻址m_cost_mvx/m_cost_mvy,即可以得到mvx/mvy的cost
}

/***
 * Class static data and methods
 */

uint16_t *BitCost::s_costs[BC_MAX_QP]; //所有的me共有,每个qp只初始化一次

float *BitCost::s_bitsizes;//申请空间大小为 2*32768+1   MVD估计占用bits表格,例如:当前MV.x = 3 ,则其占用bits 为 s_bitsizes[3] 2*(log2(3+1))+e-1
/*
s_bitsizes[0] = e - 2   s_bitsizes[i]= 2*(log2(i+1))+e-1  log2 表示以2为底
s_bitsizes[1] = 2log2(2) + e -1
**/

Lock BitCost::s_costCalcLock;//多线程锁

/** 函数功能             :建立MVD估计占用bits表格,例如:当前MV.x = 3 ,则其占用bits 为 s_bitsizes[3] 2*(log2(3+1))+e-1
* \返回                  :null * */
void BitCost::CalculateLogs()
{
    if (!s_bitsizes)     //没有申请空间,在此申请,所有ME共有,所以一般只进入一次
    {
        s_bitsizes = new float[2 * BC_MAX_MV + 1];  //空间大小:32786*2+1
        s_bitsizes[0] = 0.718f;
        float log2_2 = 2.0f / log(2.0f);  // 2 x 1/log(2) double log (double); 以e为底的对数 e = 2.718281828459
        for (int i = 1; i <= 2 * BC_MAX_MV; i++)
            s_bitsizes[i] = log((float)(i + 1)) * log2_2 + 1.718f;
        /*
        s_bitsizes[0] = e - 2, s_bitsizes[i]= 2*(log2(i+1))+e-1, log2表示以2为底
        s_bitsizes[1] = 2log2(2) + e -1
        **/
    }
}
/** 函数功能   : 释放空间内存
* \返回        : null */
void BitCost::destroy()
{
    for (int i = 0; i < BC_MAX_QP; i++)
    {
        if (s_costs[i])
        {
            delete [] (s_costs[i] - 2 * BC_MAX_MV);

            s_costs[i] = 0;
        }
    }

    delete [] s_bitsizes;
    s_bitsizes = 0;
}


 

LDF: Library Dependency Finder -> https://bit.ly/configure-pio-ldf LDF Modes: Finder ~ chain, Compatibility ~ soft Found 37 compatible libraries Scanning dependencies... Dependency Graph |-- ESP32Encoder @ 0.11.8 Building in release mode Compiling .pio/build/esp32-c3-devkitm-1/src/main.cpp.o Linking .pio/build/esp32-c3-devkitm-1/firmware.elf /Users/gengwenhao/.platformio/packages/toolchain-riscv32-esp/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld: .pio/build/esp32-c3-devkitm-1/src/main.cpp.o: in function `setup()': /Users/gengwenhao/Documents/PlatformIO/Projects/9KEY_ENCODER/src/main.cpp:22: undefined reference to `ESP32Encoder::attachHalfQuad(int, int)' /Users/gengwenhao/.platformio/packages/toolchain-riscv32-esp/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld: /Users/gengwenhao/Documents/PlatformIO/Projects/9KEY_ENCODER/src/main.cpp:25: undefined reference to `ESP32Encoder::clearCount()' /Users/gengwenhao/.platformio/packages/toolchain-riscv32-esp/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld: /Users/gengwenhao/Documents/PlatformIO/Projects/9KEY_ENCODER/src/main.cpp:31: undefined reference to `ESP32Encoder::getCount()' /Users/gengwenhao/.platformio/packages/toolchain-riscv32-esp/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld: .pio/build/esp32-c3-devkitm-1/src/main.cpp.o: in function `_GLOBAL__sub_I_encoder': /Users/gengwenhao/Documents/PlatformIO/Projects/9KEY_ENCODER/src/main.cpp:70: undefined reference to `ESP32Encoder::ESP32Encoder(bool, void (*)(void*), void*)' collect2: error: ld returned 1 exit status *** [.pio/build/esp32-c3-devkitm-1/firmware.elf] Error 1 =================================================== [FAILED] Took 1.36 seconds ===
最新发布
08-04
<think>我们正在解决ESP32Encoder库在PlatformIO中出现的未定义引用错误。这种错误通常发生在链接阶段,表明编译器找到了函数声明,但没有找到其实现。以下是一些常见原因及解决方法: ### 1. **检查库的安装** - 确保已正确安装ESP32Encoder库。在PlatformIO中,可以通过`platformio.ini`文件添加依赖。 - 在`platformio.ini`中添加: ``` lib_deps = madhephaestus/ESP32Encoder @ ^0.12.0 ``` ### 2. **检查库的兼容性** - 确保所安装的库版本支持ESP32-C3。由于ESP32-C3是RISC-V架构,某些库可能不支持。ESP32Encoder库从0.12.0版本开始支持ESP32-C3[^1]。 ### 3. **检查头文件包含** - 在代码中正确包含头文件: ```cpp #include <ESP32Encoder.h> ``` ### 4. **链接器错误的具体分析** - 错误信息类似`undefined reference to 'ESP32Encoder::ESP32Encoder()'`,这通常意味着链接器找不到库的实现。可能的原因: - 库未正确安装:检查`.pio/libdeps`目录下是否存在`ESP32Encoder`文件夹。 - 构建系统未链接库:确保PlatformIO能够自动链接已安装的库。 ### 5. **清理并重新构建** - 在PlatformIO中,执行清理并重新构建: ``` pio run --target clean pio run ``` ### 6. **检查硬件支持** - 确保在`platformio.ini`中正确设置了板子型号: ``` board = esp32-c3-devkitm-1 platform = espressif32 ``` ### 7. **更新PlatformIO和平台** - 更新PlatformIO核心和Espressif32平台: ``` pio upgrade pio platform update espressif32 ``` ### 8. **使用正确的命名空间** - 根据库的文档,使用正确的类名。例如: ```cpp ESP32Encoder encoder; ``` ### 9. **检查库的依赖** - 某些库可能依赖其他库。ESP32Encoder依赖于`driver`库,但PlatformIO通常会自动处理。 ### 10. **查看库的示例** - 参考官方示例代码,确保使用方式正确。 ### 示例代码 ```cpp #include <Arduino.h> #include <ESP32Encoder.h> ESP32Encoder encoder; void setup() { encoder.attachSingleEdge(0, 1); // 根据实际引脚调整 } void loop() { Serial.println(encoder.getCount()); delay(100); } ``` ### 如果问题仍然存在 - 查看库的源代码,确认函数实现是否存在。 - 在GitHub上搜索类似问题。 §§相关问题§§ 1. 如何为ESP32-C3在PlatformIO中添加第三方库? 2. 如何更新PlatformIO的核心和平台? 3. ESP32Encoder库在ESP32-C3上使用时需要注意什么?</think>### ESP32Encoder库在PlatformIO中的链接错误解决方案 您在ESP32-C3-DevKitM-1开发板上使用ESP32Encoder库时遇到的`undefined reference`错误,通常是由于链接器找不到库函数的实现代码导致的。以下是系统化的解决步骤: #### 1. **检查库安装与依赖** - 在`platformio.ini`中添加库依赖(使用最新兼容版本): ```ini lib_deps = madhephaestus/ESP32Encoder @ ^0.12.0 ``` - 执行清理重建: ```bash pio run --target clean && pio run ``` - **注意**:ESP32-C3需要库版本≥0.12.0才能支持RISC-V架构[^1] #### 2. **验证硬件配置** - 确保`platformio.ini`正确定义开发板: ```ini [env:esp32-c3] platform = espressif32 board = esp32-c3-devkitm-1 framework = arduino ``` #### 3. **检查代码包含关系** - 在`.cpp`文件中正确包含头文件: ```cpp #include <ESP32Encoder.h> // 注意不是"ESP32Encoder.h" ``` - 全局初始化编码器对象(避免局部声明): ```cpp ESP32Encoder encoder; // 全局对象声明 void setup() { encoder.attachSingleEdge(0, 1); // GPIO0和GPIO1 } ``` #### 4. **解决架构兼容性问题** - 如果是旧版库导致的RISC-V兼容问题: 1. 打开`.pio/libdeps/esp32-c3/ESP32Encoder/src/ESP32Encoder.h` 2. 确保存在以下宏定义: ```cpp #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 #define _ENCODER_USE_RMT #endif ``` #### 5. **更新开发环境** - 升级PlatformIO核心: ```bash pio upgrade ``` - 更新ESP32平台: ```bash pio platform update espressif32 ``` #### 6. **验证最小可运行示例** ```cpp #include <Arduino.h> #include <ESP32Encoder.h> ESP32Encoder encoder; void setup() { Serial.begin(115200); ESP32Encoder::useInternalWeakPullResistors = UP; // 启用内部上拉 encoder.attachSingleEdge(0, 1); // 使用单边沿计数模式 } void loop() { Serial.printf("Count: %d\n", encoder.getCount()); delay(100); } ``` > **常见错误模式**: > `undefined reference to ESP32Encoder::attachSingleEdge(...)` > ➜ 通常表示库未正确链接,检查`.pio/libdeps`目录是否存在库文件
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