Ubuntu18.04双系统+docker安装问题

避雷指南

因为最近需要用ROS，所以装了Ubuntu18.04和docker，之前对这些方面都不是很了解，所以安装得也很艰难，再加上电脑配置比较新，问题可能更多，所以记录一下过程中的问题以便之后查阅。

Ubuntu18.04双系统

对于Ubuntu双系统的安装，已经有比较完整的教程，之前用的虚拟机，后来听说双系统更能满足高要求，所以就装一个，安装过程一步一步来就好。我用的是本地磁盘装的双系统，需要一个另外的U盘用来刻录Ubuntu映像，这里需要注意的是最好用U盘，不要用硬盘，因为后面需要在bios模式下切换到U盘启动，如果用硬盘的话，可能bios模式下的供电不足使得硬盘无法被识别，我就是用的硬盘然后一直识别不出来，换了个u盘就可以了，如果硬盘有额外适配器的话，硬盘也可以。

Linux系统

在装了Linux系统以后，还是有很多问题

1. wifi适配器找不到，这个找了很多办法都不太行，什么时候解决了再来填坑，现在怀疑是电脑太新的问题，电脑是win11配置，有很多问题。
2. ls时有的文件夹，cd却显示找不到。例如：workspace文件夹下有assignment 但在/workspace下cd /assignment 却显示找不到，这里可以回到根目录，然后直接cd /workspace/assignment。

Docker

安装Docker按照教程走就可以，遇到一个解决比较久的问题是在启动docker实例时，当输入命令

docker-compose down