第二篇：时间法则 - FixedUpdate与物理步长的秘密

第二篇：时间法则 - FixedUpdate与物理步长的秘密

副标题：为什么你的物理对象总在"抽搐"？

---

引言：时间管理大师的必修课

物理引擎的异常行为中，50%以上与时间控制有关：

• 物体移动时像橡皮筋般伸缩抖动
• 高速运动的物体莫名穿透障碍物
• 不同帧率下物理表现不一致

这些现象的根源，往往源自对物理时间系统的误解。让我们揭开Unity物理引擎的时间面纱。

---

一、物理世界的时空法则

理解这两个关键概念，是掌控物理系统的第一步：

1. Fixed Timestep的本质

   • 物理计算的离散化时间片（默认0.02秒/次）
   • 与渲染帧率解耦的设计哲学
   • 核心公式：

     实际物理步数 = ceil(ΔT / fixedDeltaTime)  
     

     （ΔT为上一帧到当前帧的真实时间差）

2. 时间轴对比实验
   

   • 关键发现：
     • 当渲染帧率高于物理帧率时，物理计算可能一帧执行多次
     • 当渲染帧率低于物理帧率时，物理计算可能跳过若干次

---

二、FixedUpdate的致命诱惑

为什么说"永远在FixedUpdate中操作Rigidbody"是铁律？

1. 经典错误案例

   // 错误示范：在Update中直接修改位置
   void Update() {
        
       rb.MovePosition(transform.position