第一篇：破除玄学 - 理解物理引擎的本质

第一篇：破除玄学 - 理解物理引擎的本质

为什么你的游戏物理总像"玄学"？

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引言：物理引擎的"薛定谔状态"

你是否经历过这些崩溃瞬间？

• 角色莫名卡进墙体，成为"穿模大师"
• 物体在空中抽搐抖动，仿佛跳起电子舞
• 看似相同的代码逻辑，却产生完全不同的物理表现

这些现象让很多开发者感叹：“Unity物理引擎根本就是玄学！”
——但真相是：物理引擎的行为完全遵循数学规律，只是我们尚未掌握它的语言

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一、物理引擎的三大核心职责

想要掌控物理引擎，首先要理解它的工作本质：

1. 刚体动力学模拟

   • 核心任务：通过牛顿定律计算物体的运动状态
   • 关键参数：质量(mass)、速度(velocity)、角速度(angularVelocity)
   • 经典误区：认为Rigidbody.AddForce()是"瞬间施加力"，实际上它影响的是加速度

   // 典型错误：在Update中连续施加力会导致能量不守恒