HumanoidGen: Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via LLM Reasoning-优快云博客

船载 OpenHarmony AIS 航海工作台：告警与防碰撞预警系统

船载OpenHarmony AIS航海工作台的告警与防碰撞系统，集成十余类告警（超速、偏航、会遇、SOS等），通过网格空间索引实现高效邻近判定，保障实时性。告警管理器统一调度规则、去重、通知与日志，支持悬浮球、语音、跑马灯、弹窗多渠道触达，确保航行安全。SOS紧急通道独立运行，避免干扰。系统设计强调性能优化与多场景适配，为航海安全提供核心支撑。

专注于计算机研发知识和资讯分享 197

AI 应用开发：四维架构落地实战——以 HR Agent 为例拆解感知·推理·记忆·执行【意图路由、规划编排、长期记忆、工具执行、面试题】

本文基于四维架构（感知·推理·记忆·执行），以HR Agent为例，系统拆解大模型应用从“聊天”到“生产可用”的落地路径。通过Spring AI实现意图路由、规划编排、RAG检索与工具调用，结合真实踩坑复盘，揭示架构化设计对安全、成本与可维护性的关键价值，为AI Agent工程化提供可复用的实战框架。

王大师企业官方博客 734

声纹识别初学

最近开始关注声纹识别技术,发现国内做这个的确实没有几家,而且大多重点推声纹认证,用在公安司法金融领域,而我却关注文本无关的声纹识别,这里把我搜到的一点资料汇总在此. 发现njustzj001的专栏有两篇文章适合入门的我,贴下链接: 综述: http://blog.youkuaiyun.com/xmu_jupiter/article/details/47209961 PLDA解释: http://

u013452331的专栏 2760

强化学习之 Actor Critic

简介 Actor Critic是一种结合体算法：（1）Actor 的前生是 Policy Gradients，这能让它毫不费力地在连续动作中选取合适的动作，而 Q-learning 做这件事会瘫痪；（2）Critic 的前生是 Q-learning 或者其他的以值为基础的学习法，能进行单步更新，而传统的 Policy Gradients 则是回合更新，这降低了学习效率。算法思想 Actor...

Test_tju的博客 812

一文讲清CAN和CANFD的区别

本文将从技术原理、协议特性到应用场景，深度解析两者的核心差异。

文章主要涉及嵌入式软件开发、测试、项目管理等，欢迎交流，共同进步。 3212

TensorRT-LLM环境配置避坑指南：从安装到实战

本文是一份详尽的TensorRT-LLM环境配置避坑指南。文章重点解析了从Python、CUDA、PyTorch版本选择，到解决mpi4py安装这一核心难题的完整流程，并提供了经过验证的稳定版本组合与实战排错方案，帮助开发者高效部署大语言模型推理优化环境。

a0b1c2d3的专栏 985

美团外卖mtgsig 1.2逆向工程：从补环境到签名生成全解析

本文深入解析了美团外卖mtgsig 1.2签名算法的逆向工程全流程。从环境检测原理与补环境实战入手，详细拆解了签名JSON中每个关键字段的生成逻辑，并重点剖析了核心签名a2的生成步骤，涉及设备指纹、MD5、AES加密等关键技术。最后提供了构建签名生成器的实践思路与常见坑点，为理解复杂风控体系提供了完整的技术视角。

weixin_29324401的博客 1758

手把手教你完成YOLOv10 PySide6目标检测界面搭建，使用Qt6设计YOLOv10检测系统，前台系统+后台管理系统开发实战，可用于大论文凑工作量或毕设必备，全网最详细教程

在职AI算法工程师，擅长计算机视觉，YOLO目标检测、分割等，擅长web、pyqt界面可视化，好内容持续更新中，来这里跟大家一起学习，共同进步 1733

基于STM32的IMU惯性/姿态解算与多参数上位机可视化实现_资料编号38

本项目实现基于STM32F103C8T6标准库，对姿态/惯性（IMU）传感器姿态解算，通过USB-TTL转串口模块将姿态角/欧拉角、加速度、角速度、磁场、气压、海拔高度、磁力计温度、气压计温度等数据显示在PC端上位机，系统采用可充电锂电池供电。

嵌入式阿齐Archie 1万+

C#上位机+YOLO工业视觉全实战：从ONNX部署到产线缺陷检测落地（2026年工业级实战指南）

在2026年，工业视觉落地的核心挑战不是“能不能做”，而是“能不能在产线实时跑起来C#为何成为最优解？

这里只有干货：从 Modbus 通信到 MES 对接，从 YOLO 训练到工控机部署，带你搞定工业软件开发全流程。 733

老版QQ原生表情gif动态

这是老版的QQ表情，不过全是动态的的，Windows照片查看器是不会动的，可以右击用浏览器打开查看，再说一遍是老版的，只是分享给宁愿用老版也要动态的人。

汉书HE8，好用的汇编代码编写工具