Absolute Zero: Reinforced Self-play Reasoning with Zero Data

在这里插入图片描述

文章主要内容总结

本文提出了一种名为Absolute Zero的强化学习新范式,旨在解决现有强化学习方法依赖人工标注数据的问题。核心是让模型通过自我博弈(self-play)自主生成任务并解决,无需任何外部数据。具体通过以下方面展开:

  1. 核心框架:Absolute Zero推理器(AZR)

    • 模型同时担任**任务提议者(proposer)问题解决者(solver)**双重角色。
    • 提议者生成三种类型的编程任务(演绎、归纳、溯因),对应不同推理模式,并通过代码执行器验证任务有效性和答案正确性,提供可验证的奖励信号。
    • 采用**任务相对REINFORCE++(TRR++)**算法,针对不同任务类型和角色分别计算基线,提升多任务学习稳定性。
  2. 关键实验结果

    • 性能超越现有方法:在数学和编程推理任务上,AZR无需外部数据即可达到SOTA性能,超过依赖数万人工标注数据的模型。
    • 跨领域迁移能力:通过编程任务训练的AZR在数学任务上显著提升(如AZR-Coder-7B数学准确率提升15.2%),显
在端到端自动驾驶领域,增强细化与自感知扩展方法(Reinforced Refinement with Self-Aware Expansion)是一种旨在提升自动驾驶系统性能与鲁棒性的高级技术。该方法结合了深度强化学习、路径规划和感知模块的协同优化,以实现对复杂驾驶场景的高效处理。 ### 增强细化机制 增强细化机制通常基于强化学习(Reinforcement Learning, RL),用于优化决策过程中的行为策略。通过定义适当的状态空间、动作空间以及奖励函数,模型能够从环境中获取反馈并逐步调整其行为[^4]。例如,在自动驾驶中,状态可以包括车辆的位置、速度以及周围环境信息;动作可以是转向、加速或制动等操作;而奖励则可能基于安全性和效率指标。 - **状态表示**:使用卷积神经网络(CNN)或其他特征提取器来编码来自摄像头、激光雷达等传感器的数据。 - **动作选择**:利用深度Q网络(DQN)或策略梯度方法进行动作预测。 - **奖励设计**:设计合理的奖励函数对于训练效果至关重要。常见的奖励项包括保持车道中心、避免碰撞、遵守交通规则等。 ### 自感知扩展 自感知扩展指的是系统对自己当前状态的理解能力,包括但不限于定位精度、感知不确定性估计及故障检测。这一部分通常涉及以下几个方面: 1. **多模态感知融合**:整合来自不同传感器的信息(如视觉、LiDAR、雷达等),提高对周围环境的认识准确性。 2. **不确定性建模**:通过对模型输出的概率分布分析,评估每个感知结果的可信度,从而指导后续决策过程中风险规避策略的应用。 3. **在线校准与监控**:实时监测各个子系统的运行状况,并根据需要动态调整参数设置,确保整体系统的稳定性和可靠性。 ### 端到端框架集成 将上述两个组件整合进一个统一的端到端框架内,使得整个系统能够在没有明确人工规则的情况下自主学习如何驾驶。具体来说,这种架构允许直接从原始输入数据映射至最终控制命令输出,减少了传统流水线中各阶段间的信息损失。 ```python class EndToEndAutonomousDrivingModel: def __init__(self): # 初始化感知模块、决策模块等 self.perception_module = PerceptionModule() self.decision_module = DecisionModule() def perceive_environment(self, raw_data): processed_features = self.perception_module.process(raw_data) return processed_features def make_decision(self, features): action = self.decision_module.choose_action(features) return action # 示例用法 model = EndToEndAutonomousDrivingModel() raw_input = get_sensor_data() # 获取传感器数据 features = model.perceive_environment(raw_input) action = model.make_decision(features) execute_action(action) # 执行相应动作 ``` ### 应用实例 此类方法已被应用于多种实际场景中,比如城市道路导航、高速公路巡航以及停车场自动泊车等功能开发。值得注意的是,尽管这些技术展现了巨大潜力,但仍面临诸多挑战,如极端天气条件下的表现下降、罕见事件处理能力不足等问题亟待解决。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

UnknownBody

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值