
主要内容
- 交互式生成视频(IGV)概述:IGV是结合生成能力与交互功能的技术,能生成多样高质量视频内容,并通过控制信号和反馈实现用户参与。文章介绍了视频生成的基础技术,如VAE、GAN、扩散模型、自回归模型及混合模型等。
- IGV系统框架:提出IGV系统的五个核心模块:生成模块,负责视频合成,面临实时生成、流生成和多模态生成等挑战;控制模块,管理用户与虚拟世界交互,需解决开放域场景下的精确控制问题;记忆模块,保持生成内容的一致性,包括静态和动态记忆;动力学模块,模拟虚拟世界物理规律,涉及物理定律模拟和物理参数调整;智能模块,包含推理和自我进化能力,推动IGV向更高智能发展。
- IGV的应用
- 游戏领域:生成式游戏引擎(GGE)依赖IGV技术,其发展经历从模拟到创造的转变,在交互维度和模型架构上不断演进,未来需优化一致性、提升游戏性、增强实时性能并实现自我进化。
- 具身人工智能领域:IGV为具身AI提供支持,在任务规划、策略学习和跨任务环境泛化方面发挥作用,但在实时复杂条件下的规划、缩小模拟与现实差距以及多模态集成等方面面临挑战。
- 自动驾驶领域:IGV作为逼真的视频模拟器和内部世界模型,用于

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