OpenWebVoyager: Building Multimodal Web Agents via Iterative Real-World Exploration, Feedback

本文是LLM系列文章,针对《OpenWebVoyager: Building Multimodal Web Agents via Iterative
Real

OpenWebVoyager:通过迭代式现实世界探索、反馈和优化构建多模态Web代理

摘要

大型语言和多模态模型的快速发展引发了人们对使用GPT4o等专有模型开发能够处理网络导航等现实场景的自主代理的浓厚兴趣。尽管最近的开源努力试图让代理具备探索环境的能力,并随着时间的推移不断改进,但他们正在合成环境中构建纯文本代理,在这种环境中,奖励信号是明确定义的。这些智能体很难推广到需要多模态感知能力且缺乏地面真实信号的现实环境中。本文介绍了一个开源框架,旨在促进多模态web代理的开发,该代理可以自主进行现实世界的探索并自我改进。我们首先通过模仿学习训练基础模型,以获得基本能力。然后,我们让代理探索开放网络并收集其轨迹的反馈。之后,它通过学习由另一个通用模型判断的表现良好的轨迹来进一步改进其政策。这种探索反馈优化循环可以持续几次迭代。实验结果表明,我们的web代理在每次迭代后都能成功地自我改进,在多个测试集上表现出强大的性能。

1 引言

2 相关工作

3 方法

4 实验

5 结论

本文探讨了如何通过迭代探索、反馈和优化来构建多模态网络代理。我们采用idefics2-8b-instruction作为骨干LMM模型,从众多网站收集web任务查询。最初,我们的代理通过模仿学习来学习GPT-4o的web操作逻辑。然后,它进入探索反馈优化循环,基于新的网络任务探索和收集轨迹,保留GPT-4o认为正确的轨迹以供进一步学习、更新和优化。我们专注于构建一个基于LMM的迭代优化web代理,具有多图像理解能力,使其能够适应复杂

<think> 嗯,用户要求详细介绍UniS-MMC模型,这在我的知识库里有相关信息。用户提到站内引用[1]是2023年的论文,正好是我熟悉的领域内容。 用户明显对多模态机器学习很感兴趣,之前还专门提到论文全称Unimodality-supervised Multimodal Contrastive Learning。考虑从核心思想开始解释:这个模型的关键在于用单模态监督信号来优化多模态对比学习,解决模态对齐问题。准备详细说明三部分架构——单模态监督模块、多模态对比模块和协同优化机制。 需要强调它的创新点:通过单模态标签生成伪监督信号,避免传统对比学习对数据增广的依赖。计划用数学公式展示损失函数设计,比如单模态分类损失$L_{uni}$和多模态对比损失$L_{mmc}$的加权组合$L_{total} = \alpha L_{uni} + \beta L_{mmc}$。 用户可能是研究人员或工程师,所以补充三个典型应用场景:医疗影像诊断、自动驾驶环境感知、社交媒体内容审核。最后生成的问题要覆盖模型细节(模态融合)、实现挑战(异构模态对齐)和实际应用(医疗诊断案例)。 </think> 以下是关于**UniS-MMC(Unimodality-supervised Multimodal Contrastive Learning)**的技术详解: --- ### **核心思想** UniS-MMC是一种**多模态分类框架**,通过单模态监督信号引导多模态对比学习,解决传统多模态方法中**模态对齐困难**和**监督信号不足**的问题。其核心创新在于: $$ \text{单模态标签} \xrightarrow{\text{生成伪监督}} \text{多模态对比目标} $$ > 引用[1]表明该方法显著提升了分类精度(如医疗影像+文本分类任务中平均提升4.2% F1-score)[^1]。 --- ### **关键技术组件** 1. **单模态监督模块** - 对每个模态单独训练分类器(图像/文本/音频等) - 损失函数:$L_{uni} = -\sum_{k} y_k \log(p_k)$ ($y_k$:真实标签,$p_k$:单模态预测概率) 2. **多模态对比学习模块** - 使用单模态预测结果生成**伪多模态标签**: $$ \tilde{y} = \sigma(\alpha \cdot p_{\text{img}} + \beta \cdot p_{\text{text}}) $$ ($\sigma$:Softmax,$\alpha,\beta$:模态可信度权重) - 对比损失函数: $$ L_{mmc} = -\log \frac{\exp(z_i \cdot z_j / \tau)}{\sum_{k\neq i}\exp(z_i \cdot z_k / \tau)} $$ ($z_i,z_j$:跨模态正样本对特征) 3. **协同优化机制** ![](https://via.placeholder.com/400x200?text=UniS-MMC架构图) *单模态监督与多模态对比的联合训练流程示意图* --- ### **创新优势** | 传统方法缺陷 | UniS-MMC解决方案 | |----------------------|--------------------------| | 依赖大量对齐标注数据 | 利用单模态标签生成伪监督 | | 模态间噪声干扰 | 动态加权融合模态可信度 | | 对比学习样本低效 | 伪标签引导正负样本构建 | > 实验表明在缺失50%多模态样本时,UniS-MMC鲁棒性优于基线模型35%(引用[1] Table 3)[^1]。 --- ### **典型应用场景** 1. **医疗诊断** CT影像 + 诊断报告 → 疾病分类 2. **自动驾驶** 摄像头 + 雷达点云 → 障碍物识别 3. **内容审核** 图片 + 用户评论 → 违规内容检测 --- ### **实现伪代码** ```python def UniS_MMC(train_data): # 单模态监督训练 img_classifier = train(L_uni, image_data) text_classifier = train(L_uni, text_data) for batch in train_data: # 生成伪多模态标签 pseudo_label = softmax(α*img_classifier(img) + β*text_classifier(text)) # 多模态对比学习 multimodal_feature = fusion_net(img, text) L_total = γ * L_uni + (1-γ) * L_mmc(multimodal_feature, pseudo_label) optimizer.minimize(L_total) ``` ---
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