TIME-LLM: TIME SERIES FORECASTING BY REPROGRAMMING LARGE LANGUAGE MODELS

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TIME-LLM提出了一种重编程大型语言模型以进行时间序列预测的方法,通过文本原型转换输入序列并利用提示增强LLM的推理能力。在多项评估中,该框架表现优于专业预测模型,且在few-shot和zero-shot学习中展现出潜力。

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本文是LLM系列文章,针对《TIME-LLM: TIME SERIES FORECASTING BY REPROGRAMMING LARGE LANGUAGE MODELS》的翻译。

time-llm:通过重新编程大型语言模型来预测时间序列

摘要

时间序列预测在许多现实世界的动态系统中具有重要意义,并得到了广泛的研究。与自然语言处理(NLP)和计算机视觉(CV)不同,单个大型模型可以处理多个任务,时间序列预测模型通常是专门的,需要针对不同的任务和应用进行不同的设计。虽然预训练的基础模型在NLP和CV领域取得了令人印象深刻的进步,但它们在时间序列领域的发展受到数据稀疏性的限制。最近的研究表明,大型语言模型(llm)对复杂的符号序列具有强大的模式识别和推理能力。然而,挑战仍然存在,如何有效地将时间序列数据和自然语言的模式结合起来,以利用这些功能。在这项工作中,我们提出了time - llm,这是一个重编程框架,可以在主干语言模型保持完整的情况下,将llm重新用于一般时间序列预测。我们首先用文本原型重新编程输入时间序列,然后将其输入到冻结的LLM中以对齐两种模式。为了增强LLM对时间序列数据进行推理的能力,我们提出了提示作为前缀(PaP),它丰富了输入上下文并指导了重编程输入补丁的转换。最后对LLM变换后的时间序列补丁进行投影,得到预测结果。我们的综合评估表明time - llm是一个强大的时间序列学习器,优于最先进的专业预测模型。此外,TIME-LLM在few-shot和zero-shot学习场景中都表现出色。

1 引言

2 相关工作

3 方法

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<think>嗯,用户想了解如何将3D世界注入大型语言模型的相关研究或实现方法。我需要先回忆一下相关的文献和技术方向。记得最近多模态大语言模型(MM-LLMs)发展很快,比如Video-LLaMA,可以处理视频和音频,但3D方面可能还比较新。 首先,可能得考虑3D数据的表示方式,比如点云、网格或者体素。然后,如何将这些数据编码成LLM能理解的嵌入向量是关键。可能需要使用3D卷积网络或者Transformer来处理这些数据。接着,跨模态对齐也是一个挑战,比如将3D结构与自然语言描述联系起来,可能需要对比学习或者交叉注意力机制。 然后,实现方法方面,可能有端到端框架,或者分阶段的训练。比如先预训练3D编码器,再和LLM结合。还有数据集的构建,现有的3D数据集如ScanNet、ShapeNet,可能需要结合文本描述来训练模型。 用户可能还关心具体的应用场景,比如机器人导航、虚拟现实中的交互,或者是3D场景问答系统。此外,技术挑战方面,计算资源、数据标注成本、模型泛化能力都是需要考虑的。 还要注意引用之前提到的资料,比如引用[1]中的单智能体系统,可能可以结合感知、决策和行动模块,将3D信息整合进去。引用[2]里的Video-LLaMA的多分支跨模态预训练框架,可能对处理3D的不同模态(如几何、纹理)有借鉴意义。 另外,用户可能需要具体的论文或项目案例,比如3D-LLM、Point-Bind等,这些可以作为例子说明当前的研究进展。最后,生成相关问题的时候,要覆盖技术难点、应用场景、数据集、评估方法等方面,帮助用户进一步探索。</think>### 如何将3D世界注入大型语言模型的研究与实现 #### 1. **核心挑战与技术方向** - **3D数据表示**:3D数据通常以点云、网格或体素形式存在,需将其编码为LLM可理解的连续向量。例如,使用基于Transformer的3D编码器(如Point Transformer[^1])提取几何特征。 - **跨模态对齐**:需建立3D结构与自然语言描述之间的语义关联,可通过对比学习(如CLIP3D[^2])或跨模态注意力机制实现。 - **时空建模**:动态3D场景(如机器人导航)需融合时序信息,可借鉴Video-LLaMA的多分支架构处理时空特征[^2]。 #### 2. **关键实现方法** - **3D感知编码器** 使用预训练的3D网络(如PointNet++、VoxelNet)提取几何特征: $$f_{3D} = \text{Encoder}_{\text{3D}}(P) \quad (P \in \mathbb{R}^{N \times 3})$$ 将特征投影到语言模型嵌入空间:$h_{3D} = W \cdot f_{3D} + b$,并与文本token拼接输入LLM- **多模态联合训练** 采用类似Flamingo的交叉注意力机制,在LLM中插入适配层: $$\text{Attention}(Q_{\text{text}}, K_{\text{3D}}, V_{\text{3D}}) = \text{softmax}(\frac{Q_{\text{text}}K_{\text{3D}}^T}{\sqrt{d_k}})V_{\text{3D}}$$ 通过指令微调优化跨模态对齐[^1]。 - **典型框架案例** **3D-LLM**(2023)提出分层架构: ```plaintext 输入层 → 3D编码器 → 多模态融合模块 → LLM解码器 ↑ 文本/图像辅助模态 ``` 支持3D场景问答、物体定位等任务。 #### 3. **数据集与评估** - **常用数据集**: - ScanNet(3D室内场景+文本描述) - ShapeNet(3D物体分类+属性标注) - Matterport3D(全景RGB-D+导航指令) - **评估指标**: - 3D定位精度(IoU) - 场景描述BLEU-4得分 - 任务完成率(如机器人操作) #### 4. **应用场景** 1. **增强现实交互**:通过语言指令操控虚拟物体 2. **机器人自主导航**:理解“请移动到红色桌子左侧” 3. **3D设计辅助**:根据文本生成/修改3D模型
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