camera 流程分析和关键代码解释

参考文档：http://blog.youkuaiyun.com/computertechnology/article/details/17006107

                 http://blog.youkuaiyun.com/eternity9255/article/details/52085864#reply

Camera驱动的调试过程与方法总结

1、首先对照电路图，检查Camera的电路连接是否正确；

2、用万用表量Camera的电源管脚，查看Camera的供电是否正常，确定是否需要我们在程序中进行电源控制；

3、查看Camera的Spec文档，检查PWDN和RESET的管脚触发是否正常，是否需要在程序中进行控制；

4、在Camera的Datasheet中找出该设备的I2C地址，检查I2C地址配置是否正确；

5、查看I2C通信是否正常，是否能正常进行读写，用示波器量出I2C的SCL和SDA的波形是否正常，未通信时都为高电平，通信时SCL为I2C时钟信号，SDA为I2C数据通路信号；

6、用示波器量Camera的MCLK管脚，看是否正确，如果MCLK正常，通常情况下PCLK也应该有波形；

7、检查Camera的初始化寄存器列表的配置是否正确。

camera关键代码解释：

Android的各个子模块的启动都是从它们的Service的启动开始的，所以我们将从CameraService的启动开始分析。CameraService的启动就在MediaServer的main函数中，代码路径在：frameworks/av/media/mediaserver/main_mediaserver.cpp

[cpp]  view plain  copy

 

1. int main(int argc __unused, char** argv)  
2. {  
3.     ......  
4.     CameraService::instantiate();  
5.     ......  
6. }  

CameraService类定义如下：

[cpp]  view plain  copy

 

1. class CameraService :  
2.     public BinderService<CameraService>,  
3.     public BnCameraService,  
4.     public IBinder::DeathRecipient,  
5.     public camera_module_callbacks_t  
6. {  
7.     static char const* getServiceName() { return "media.camera"; }  
8.     ......  
9. }  

mediaserver的main函数中调用了CameraService的instantiate函数来创建实例，该函数的实现在其父类BinderService中实现

[cpp]  view plain  copy

 

1. template<typename SERVICE>  
2. class BinderService  
3. {  
4.     static status_t publish(bool allowIsolated = false) {  
5.         sp<IServiceManager> sm(defaultServiceManager());  
6.         return sm->addService(  
7.                 String16(SERVICE::getServiceName()),  
8.                 new SERVICE(), allowIsolated);  
9.     }     
10.   
11.     static void instantiate() { publish(); }  
12.   
13. }  

1. instantiate函数只是简单的调用了publish函数

2. publish函数先构造CameraService，再通过addService函数将它注册到ServiceManager当中，而getServiceName函数获取到的值为“media camera”。这一切都是为了binder通信做准备

3. 这里使用了c++模版，从上面的CameraService类定义中可以看出，这里的SERVICE等于CameraService，也就是说publish函数中的new SERVICE等于new CameraService

4. 同时还使用了智能指针，也就是说除了调用CameraService的构造函数外，还会调用onFirstRef函数