15、Unity中的机器学习与坦克游戏AI开发

Unity中的机器学习与坦克游戏AI开发

1. 机器学习在Unity中的应用概述

在Unity中运用机器学习，能够借助强大的工具包开发出具有智能行为的游戏代理。这里主要介绍Unity机器学习代理工具包（ML - Agents Toolkit），它是一系列软件和插件的集合，可帮助开发者编写由机器学习算法驱动的自主游戏代理。该工具包基于强化学习算法，其原理类似于训练狗狗，当狗狗做出符合指令的行为时给予奖励，下次它听到相同指令就会重复该行为以获取奖励。在强化学习中，代理行动影响世界状态，算法根据新状态给予奖励或惩罚，代理后续会选择使预期奖励最大化（或惩罚最小化）的行动。

2. 安装ML - Agents Toolkit

2.1 下载工具包

通过以下命令克隆仓库来下载工具包：

git clone --branch release_19 https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents.git

此命令会在当前文件夹创建一个 ml - agents 文件夹。ML - Agents Toolkit主要由两个Python包组成：
- 包含Unity和PyTorch训练器的Python接口（存储在 ml - agents 文件夹）。
- 包含与OpenAI Gym接口的Python包，OpenAI Gym是用于训练强化学习代理的工具包（存储在 gym - unity 文件夹）。

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