5、有限状态机与随机概率在游戏开发中的应用

有限状态机与随机概率在游戏开发中的应用

有限状态机在坦克 AI 中的应用

简单有限状态机实现

在坦克游戏中，我们可以使用有限状态机（FSM）来实现坦克 AI。坦克有巡逻（Patrol）、追逐（Chase）、攻击（Attack）和死亡（Dead）四种状态。

巡逻状态

在巡逻状态下，坦克会检查是否到达目标点。如果到达，它会使用 FindNextPoint 方法选择下一个目标点。同时，它会检查与玩家坦克的距离，如果玩家坦克在 300 单位范围内，AI 会切换到追逐状态。

protected bool IsInCurrentRange(Vector3 pos) {
    float xPos = Mathf.Abs(pos.x - transform.position.x);
    float zPos = Mathf.Abs(pos.z - transform.position.z);
    if (xPos <= 50 && zPos <= 50) return true;
    return false;
}

// 巡逻状态更新函数
// 代码省略部分逻辑，仅示意
void UpdatePatrolState() {
    if (到达目标点) {
        选择下一个目标点;
    } else {
        if (玩家坦克在范围内) {
            切换到追逐状态;
        }
        旋转并移动到下一个目标点;
    }
}