3、机器人控制与运动：从基础到高级应用

机器人控制与运动：从基础到高级应用

1. 触摸传感器状态检查

CRICKIT 上有四个电容式触摸输入传感器。我们可以使用 Python 单独检查每个传感器是否检测到触摸事件。操作步骤如下：
1. 在不触摸触摸传感器的情况下，在 REPL 会话中运行以下代码：

>>> from adafruit_crickit import crickit
>>> crickit.touch_1.value
False

2. 触摸第一个触摸传感器，再次运行最后一行代码：

>>> crickit.touch_1.value
True

当访问 value 属性时，CRICKIT 库会检查触摸传感器的状态，并根据传感器数据返回布尔值 True 或 False 。

2. I2C 协议与设备扫描

I2C 协议功能强大且灵活，是集成芯片之间通信的常用选择。我们可以使用以下步骤在 Pi 上通过 CRICKIT HAT 与 I2C 设备进行基本交互：
1. 打开 REPL 并导入 board 模块：

>>> import board