Android中Handler的理解

BALM2深度解析 | 港大MARS实验室如何用点簇革新激光BA? 本文深度解析了港大MARS实验室提出的BALM2方案如何通过点簇技术革新激光BA(Bundle Adjustment)处理。BALM2将点云数据聚合为点簇,显著提升计算效率,实测显示其计算耗时仅为传统方法的1/20。文章详细介绍了点簇的核心原理、二阶优化方法及与传统方法的性能对比,展示了其在激光SLAM领域的突破性应用。 阅读详情

Handler简介
Handler属于Android消息机制中的重要组成部分,Handler的使用过程很简单,通过它可以轻松地将一个任务切换到Handler所在的线程中去执行。很多人认为Handler的作用是更新UI,这的确没错,但是更新UI仅仅是Handler的一个特殊的使用场景。从本质上来说,Handler并不是专门用于更新UI的,它只是常被开发者用来更新UI。
Handler的运行需要底层的MessageQueue和Looper来支撑,
MessageQueue意为消息队列,Looper意为消息循环。
Looper中还有一个特殊概念,那就是ThreadLocal,它并不是线程,它的作用是可以在每个线程中去存储数据,ThreadLocal可以在不同的线程中互不干扰地存储并提供数据,通过ThreadLocal可以轻松获取每个线程的Looper(注意:线程是默认没有Looper的)。UI线程(即ActivityThread)被创建时就会初始化Looper,这也是在主线程中默认可以使用Handler的原因。

Handler的工作原理
Handler创建时会采用当前线程的Looper来构建内部的消息循环系统,如果当前线程中没有Looper,那么就会报错。
Handler创建完毕后,这个时候其内部的looper以及MessageQueue就可以和Handler一起协同工作了。

把 ABAP ALV 做成可点、可改、可保存:Interactive Editable ALV Grid 的一套落地打法 文章摘要(148字): SAP ALV报表开发中,交互式可编辑网格的实用方案需解决三个核心问题:数据展示、交互下钻与编辑保存。本文以SCARR航空公司和SFLIGHT航班数据为例,演示如何实现双击主列表下钻明细、动态切换编辑模式、精确保存修改的技术路线。关键点包括:通过PF-STATUS添加业务按钮、使用CHECK_CHANGED_DATA同步前端修改、保护关键字段避免误操作,以及变更数据的审计跟踪方法。该方案适用于SAP GUI环境下的快速业务调整需求,相比Fiori开发具有更高的实施效率。 阅读详情

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