ucos中对CPU使用率查看

首先设置：#define OS_TASK_STAT_EN           1 
                   在OSInit();中就建立了统计任务
  

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1. #if OS_TASK_STAT_EN > 0  
2. void  OS_TaskStat (void *p_arg)  
3. {  
4.     INT32U     run;  
5.     INT32U     max;  
6.     INT8S      usage;  
7. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */  
8.     OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;  
9. #endif  
10.   
11.    
12.   
13.    
14.   
15.   
16.     p_arg = p_arg;                               /* Prevent compiler warning for not using 'parg'      */  
17.     while (OSStatRdy == OS_FALSE) {  
18.         OSTimeDly(2 * OS_TICKS_PER_SEC / 10);    /* Wait until statistic task is ready                 */  
19.     }  
20.     max = OSIdleCtrMax / 100L;  
21.     for (;;) {  
22.         OS_ENTER_CRITICAL();  
23.         OSIdleCtrRun = OSIdleCtr;                /* Obtain the of the idle counter for the past second */  
24.         run          = OSIdleCtr;  
25.         OSIdleCtr    = 0L;                       /* Reset the idle counter for the next second         */  
26.         OS_EXIT_CRITICAL();  
27.         if (max > 0L) {  
28.             usage = (INT8S)(100L - run / max);  
29.             if (usage >= 0) {                    /* Make sure we don't have a negative percentage      */  
30.                 OSCPUUsage = usage;  
31.             } else {  
32.                 OSCPUUsage = 0;  
33.             }  
34.         } else {  
35.             OSCPUUsage = 0;  
36.             max        = OSIdleCtrMax / 100L;  
37.         }  
38.         OSTaskStatHook();                        /* Invoke user definable hook                         */  
39. #if (OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN > 0) && (OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0)  
40.         OS_TaskStatStkChk();                     /* Check the stacks for each task                     */  
41. #endif  
42.         OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10);        /* Accumulate OSIdleCtr for the next 1/10 second      */  
43.     }  
44. }  
45. #endif  

ucos中对CPU使用率查看

下面你就可以在自己的任务中输出相关信息了：

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1. printf("\r\n\r\n Micrium uC/OS-II  \r\n");  
2.     printf(" ST STM32 (Cortex-M3)\r\n\r\n");  
3.   
4.   
5.     printf(" uC/OS-II: V%ld.%ld%ld\r\n",OSVersion()/100,(OSVersion() % 100) /   10,(OSVersion() % 10));  
6.     printf(" TickRate: %ld  \r\n",OS_TICKS_PER_SEC);  
7.     printf(" CPU Usage: %ld%    \r\n",OSCPUUsage);  
8.     printf(" CPU Speed: %ld MHz  \r\n",BSP_CPU_ClkFreq() / 1000000L);  
9.     printf(" #Ticks: %ld  \r\n",OSTime);  
10.     printf(" #CtxSw: %ld  \r\n",OSCtxSwCtr);  

 依次为：版本号，CPU使用率，主频，任务切换次数等！

http://blog.youkuaiyun.com/l545045612/article/details/7823046