UCOS V252 CPU使用率的查看

 

    UCOS 中是有宏 OS_TASK_STATE_EN 来定义 是否编译和创建 OS_TaskState 任务，但是并不是开启这个宏之后就可以看到CPU使用率。

    开启宏之后还需要调用函数OSStatInit()函数来使任务真正运行起来，否则这个任务只是一直进行睡眠。

 

    OSStatInit()这个函数在什么地方开始进行调用？是有目的性。

    首先说下UCOS统计CPU空闲率的方法，第一步必须先跑一个APP层任务，用户定义的优先级最高的任务，此时必须完成系统时钟的初始化，可以进行任务切换。

   这时系统中有三个任务，一个是APP层任务，一个是空闲任务，一个是统计CPU使用率的任务。

   因为OSStatInit(),是CPU统计任务的使能，实际上在调用这个任务结束前，系统只可能跑俩个任务，一个是APP任务一个是空闲任务。

  因为OSStatInit()代码中带有系统延时，这样在APP任务里面调用这个函数时，APP任务也被暂停，这样在延时1秒的情况下，CPU跑的都是空闲任务，这时会根据CPU的运行效率统计出

 

    先让系统只跑空闲任务，空闲任务里面有个计数 值OSIdleCtr++ (32位的一般的单片机不会溢出）