Run-Time Check Failure #0 - The value of ESP was not properly saved across a function call.

首先，确定自己的代码正确，线程函数正确退出后，报这个错，最后发现线程函数是这么定义：

static DWORD WINAPI ServerWork(LPVOID lpParameter)

其中WINAPI为：

#define WINAPI      __stdcall

把WINAPI去掉就好了。

解析：

主模块在调用Dll的导出函数时会保存返回地址在堆栈中（ESP+xxx）。函数调用返回时，会弹栈取得返回地址（ESP-xxx），从而返回到主模块。 

vaule of ESP was not properly saved across a function call. 

上面出现的错误是系统提示主模块调用前堆栈的指针（ESP），与调用导出函数后的指针不符。 

一般有两种情况会出现类似错误。 
1. Dll导出函数声明导出方法，与主模块中声明的导入方法不一致。使得调用时参数的传递中，破坏了调用堆栈，出现错误。 

2. Dll导出函数本身破坏了调用堆栈。编码中最一般的错误比如：对象（如CString）等。 

解决方法： 
针对第1种情况，请确定导出方（Dll等）与导入方（Exe等）的声明保持一致。 
对于第2种情况，请保证产生的对象都被安全的释放。 

备注： 
可以试试下面的方法可以简单的测试方法 
将Dll的导出函数定义成空处理（直接返回），如还出现错误，则是调用错误。

国外论坛不少人也提过这个问题将Calling Convention由原来的__cdecl (/Gd)修改为__stdcall (/Gz)，其实是因为IUnknown被转换为IDispatch的问题。

http://blog.youkuaiyun.com/sysprogram/article/details/7737397

http://www.cnblogs.com/junchu25/archive/2012/08/10/2631133.html