ESP32摄像头

这个实验的功能演示 ESP32 摄像头的使用方法。 这个实验的代码为工程“4_1_wifi_camera”目录。

4.9.1. 实验内容

(1) 学习 ESP32 摄像头的使用方法
(2) 学习 Websocket 原理和工作过程

4.9.2. 硬件设计

我们的开发板设计了摄像头接口，可以直接插入本店提供的支持 OV2640。打开我们提供的电路图，在 文件：\原理图\ESP32 开发板电路图 V1.3.pdf 里，摄像头一共使用了 ESP32 的 13 个 IO 口。

注意：插入摄像头时，一定要确认电源标志正确。不是本店提供的摄像头一定要确认电路连接的正确。

4.9.3. 代码讲解

使用 vs code 展开本实验的工程目录，如下图：

这个实验就是通过 websocket 实现的。这个实验整个流程比较复杂，我们讲解在做实验过程中，有可 能需要修改的地方。
(1) Camera 采集的分辨率
Camera 的分辨率在 app_main.c 里定义，默认是使用 320*240：

支持的参数在 camera.h 里有定义，我们的实验最大支持 800*600。如下：

(2) Websocket 端口
Websocket 默认使用的端口是 8000，如果需要修改可以打开 my_http_server.h 修改，如下图：

(3) 修改连接的 AP 和密码
需要通过 make menuconfig 菜单修改，在”ESP32 Camera Demo Configuration”菜单下，默认连接的名字 为“ESP32WIFI”，密码为“12345678”，如下图：

(4) 修改 camera 引脚 对于使用我们的开发板＋摄像头，这一步没有必要做。如果使用的不是我们提供的摄像头，通过杜邦
线连接的话，有可能需要修改。
需要通过 make menuconfig 菜单修改，在”ESP32 Camera Demo Configuration”菜单下，接着选择”Pin Configuration”，通过这个界面可以选择 13 个引脚的连接。如下图：

4.9.4. 实验过程

配置下载串口、波特率、编绎和程序下载的详细过程请往回看 3.1.4，在这个实验里都是一笔带过。 (1) 把开发板通过 USB 线接到电脑上，通过设备管理器查看生成的串口。开发板在我们演示电脑上生
成的是 COM3。
(2) 在 menuconfig 菜单里配置下载程序串口。提供的例程配置的串口是 COM3，波特率为 921600。
(3) 通过 make all 编绎工程。
(4) 当编绎通过之后，使用命令 make flash 把程序下载到开发板上。或者参考 2.3.2 节，使用工具 下载。
(5) 开发板接上 OV2640 摄像头，通过连接电脑的 USB 供电。

(6) 使用串口工具打开开发板生成的串口，默认的波特率是 115200（拨码开关一定要打开）。 串口工具在目录：.\开发软件\串口工具-sscom32.rar。
(7) 安装视频程序到手机上，程序在提供的目录里有：

(8) 打开手机设置，创建一个 wifi 热点，默认的名字为：ESP32WIFI，密码是:12345678，热 点创建后，ESP32 开发板会自动连接上热点，然后彩灯会变成蓝色，同时显示屏也有变化

(9) 打开安装的手机软件，输入第 8 步显示屏上显示的 IP 和 PORT，点确认之后就能看到显示的图像。

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